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智能扫地机器人设计——
智能扫地机器人楼梯清扫机构的结构设
计与仿真
摘要
本文主要是对智能扫地机器人楼梯清扫结构的设计，为实现楼梯扫地机器人的功能
特点，主要对它的机械结构进行设计，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通
过行星履带式结构进行爬楼。添加许多传感器，使机器更智能化，功能更加丰富。通过
设计计算完善机器人的总体结构，最终进行实体建模，二维装配，完成本次设计内容。
主要研究内容如下：
1.调研及分析
2.设计爬楼梯扫地机总体方案
3.爬楼梯扫地机器人的结构设计
4.爬楼梯扫地机器人的仿真分析
关键词：楼梯扫地机器人，结构设计，仿真分析
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Abstract
Thisismainlyonthedesignofthestaircasesweepingrobot,inordertoachievethe
functionalcharacteristicsofthestaircasesweepingrobot,mainlyonitsmechanicalstructure
design,throughthemotortodrivethepowerwheeltoachievethemovementofthesweeping
robot,throughtheplanetarycrawlerstructuretoclimbbuildings.Manysensorsareaddedto
makethemachinemoreintelligentandmorefunctional.Throughdesignandcalculation,the
overallstructureoftherobotisimproved.Finally,solidmodelingiscarriedout,2dassembly
iscarriedoutandrenderingiscarriedouttocompletethedesigncontent.
Themainresearchcontentsareasfollows:
1.researchandanalysis
2.Designtheoverallschemeofstairsweeper
3.Thestructuredesignofthesweepingrobotforclimbingstairs
4.Simulationanalysisofstairsweepingrobot
Keywords:SweepingRobot,Structuraldesign,simulationanalysis
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目录
1前言4
1.1本设计的目的、意义及应达到的技术要求.4
1.2本设计在国内外的发展概况及存在的问题.5
1.3本设计应解决的主要问题.6
2市场调研7
2.1调研背景
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