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目录
前言错误!未定义书签。
洗衣机说明书
1.课程设计的任务错误!未定义书签。
2.洗衣机简介2
2.1全自动洗衣机特点3
2.2洗衣机工作原理概述4
3.传动方案讨论4
4.传动系统的设计计算6
4.1减速离合器的构造和工作原理简介6
4.2减速离合器零部件的计算与选择13
4.3减速离合器零件装配图16
5.进/排水系统构造原理简介16
5.1进水电磁阀的构造及工作原理17
5.2排水电磁阀的构造及工作原理18
5.3水位开关控制原理20
6.控制系统的设计22
6.1控制芯片的选择22
6.2程序框图22
6.3控制程序设计24
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6.4电气控制图39
心得体会40
参考文献41
附录41
前言
本次机电一体化课程设计的重点在于硬件局部的减速离合器设计。经过小组
提出方案比照与讨论，最终决定使用单向轴承式减速离合器，具体讨论过程将在
后面的说明书中详细介绍。
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减速离合器的各部件的选择、设计是洗衣机硬件局部的设计重点，其具有体
积小，功能多，零部件构成复杂等特点。主要构成局部有离合装置，制动装置以
及行星轮系二级减速装置，这些装置的设计尺寸选择，功能原理将在后面的洗衣
机说明书中详细介绍。
考虑到设计的是家用洗衣机，并根据对洗衣机体积，功能的要求确定洗衣机
采用以单片机为核心的通用自动控制装置，它具有功能强、可靠性强、编程简单、
使用方便、体积小等特点。该控制系统可实现用编写的程序进展逻辑控制、定时、
记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产
过程。
该设计为单片机控制的全自动家用洗衣机，主要介绍了全自动洗衣机的工作
原理〔主要是重点设计部件减速离合器〕，控制系统的单片机的选型和资源的配
置，控制系统程序设计与调试，控制系统单片机程序。
最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的教师、同学，在此表示衷心的
感。由于在设计过程中存在许多缺乏，希望教师同学指正。
1.课程设计的任务
设计一种波轮式全自动洗衣机的机电系统，要求最大洗衣质量为3.8kg，筒
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直径为φ400mm，洗衣机转速约为140～200r/min，脱水转速约为700～800r/min.
要求具有自动调节水位、根据衣服种类设定洗涤模式、自动进水、排水和自动脱
水等功能。
硬件设计：
主要是传动系统构造〔减速离合器〕的各局部原理，零件尺寸的选择，以及
可实现的功能
软件设计：
全自动洗衣机的功能要求：强弱洗功能；4种洗衣程序〔标准、经济、单独、
排水〕；进排水系统故障自动诊断功能；脱水期间平安保护和防震功能；间歇驱
动方式；暂停功能；声光显示功能
硬件电路设计〔protel上机绘图〕
控制程序设计
2.洗衣
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