STM32：STM32时钟系统：STM32时钟系统概述.docx

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STM32：STM32时钟系统：STM32时钟系统概述

1STM32时钟系统基础

1.1时钟源介绍

在STM32微控制器中，时钟系统是其正常运行的基础。时钟源主要包括以下几种：

HSI（HighSpeedInternal）时钟：这是内部高速时钟，通常用于系统时钟。在出厂时，HSI时钟被配置为16MHz，但可以通过软件进行微调。

HSE（HighSpeedExternal）时钟：这是外部高速时钟，可以由外部晶体振荡器或外部时钟源提供。HSE时钟的频率范围很广，可以由用户根据需要选择。

LSI（LowSpeedInternal）时钟：这是内部低速时钟，通常用于RTC（实时时钟）和备份域。LSI时钟的频率大约为32kHz。

LSE（LowSpeedExternal）时钟：这是外部低速时钟，可以由外部晶体振荡器或外部时钟源提供。LSE时钟主要用于RTC和备份域，频率通常为32.768kHz。

PLL（PhaseLockedLoop）时钟：这是锁相环时钟，可以使用HSI或HSE时钟作为输入，通过PLL可以生成更高频率的时钟信号，最高可达72MHz或168MHz，具体取决于STM32的型号。

1.1.1示例代码：启用HSI时钟

//启用HSI时钟

RCC_OscInitTypeDefRCC_OscInitStruct;

RCC_ClkInitTypeDefRCC_ClkInitStruct;

//初始化RCC_OscInitTypeDef结构体

RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

RCC_OscInitStruct.HSIState=RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue=16;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_NONE;

HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct);

//配置时钟树

RCC_ClkInitStruct.ClockType=RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV1;

HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_2);

1.2时钟树结构解析

STM32的时钟树结构复杂，但理解其工作原理对于正确配置时钟系统至关重要。时钟树主要由以下几个部分组成：

APB1和APB2总线时钟：APB1和APB2总线分别用于低速和高速外设。它们的时钟频率可以通过AHB时钟进行分频得到。

AHB总线时钟：AHB总线时钟用于高速外设，如闪存、DMA等。其频率通常等于或小于系统时钟频率。

系统时钟（SYSCLK）：系统时钟是STM32微控制器的核心时钟，可以由HSI、HSE或PLL提供。系统时钟的频率决定了微控制器的运行速度。

RTC时钟：RTC时钟用于实时时钟模块，可以由LSI或LSE提供。RTC时钟通常独立于系统时钟，即使在系统关机时也能保持运行。

1.2.1示例代码：配置时钟树

//配置时钟树，使用HSE作为PLL的输入，生成72MHz的系统时钟

RCC_OscInitTypeDefRCC_OscInitStruct;

RCC_ClkInitTypeDefRCC_ClkInitStruct;

//初始化RCC_OscInitTypeDef结构体

RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

RCC_OscInitStruct.HSEState=RCC_HSE_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM=25;

RCC_OscInitStruct.PLL.P