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STM32：STM32定时器：STM32基本定时器和看门狗定时器讲解

1STM32定时器概述

1.1定时器在STM32微控制器中的作用

在STM32微控制器中，定时器扮演着至关重要的角色，它们被广泛用于各种时间相关的应用中，如精确控制电机、实现PWM输出、测量输入信号的周期和频率、以及执行定时中断等。STM32的定时器可以分为几种类型，每种类型都有其特定的功能和应用领域。

1.2STM32定时器的分类与特点

1.2.1高级控制定时器（AdvancedControlTimer）

特点：高级控制定时器（如TIM1和TIM8）支持复杂脉冲宽度调制（PWM）功能，包括互补输出、死区插入、刹车功能等。它们通常具有16位的计数器，可以工作在向上、向下、向上/向下计数模式。

1.2.2通用定时器（General-PurposeTimer）

特点：通用定时器（如TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）具有16位的自动装载计数器，支持向上计数、向下计数、中心对齐模式等。它们可以用于生成PWM信号，测量输入信号的周期和频率，以及执行定时中断。

1.2.3基本定时器（BasicTimer）

特点：基本定时器（如TIM6和TIM7）是16位的向上计数定时器，主要用于产生定时中断，不支持外部信号输入。它们通常用于实现周期性的任务，如软件定时器或周期性的数据采集。

1.2.4看门狗定时器（WatchdogTimer）

特点：看门狗定时器用于监控系统的运行状态，防止程序跑飞。STM32具有独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。独立看门狗使用内部低速振荡器（LSE）作为时钟源，而窗口看门狗则使用系统时钟。如果程序没有在规定的时间内喂狗，看门狗将触发系统复位。

1.3示例：STM32基本定时器的使用

以下是一个使用STM32基本定时器TIM6产生1秒定时中断的示例代码：

#includestm32f1xx_hal.h

voidTIM6_Init(void)

{

/*TIM6clockenable*/

__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

/*TIM6configuration*/

htim6.Instance=TIM6;

htim6.Init.Prescaler=7199;//1MHz/7200=140.28Hz,1s=1000ms

htim6.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;

htim6.Init.Period=6999;//1000ms/140.28Hz=7.12ms,7ms*1000=7000

htim6.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

if(HAL_TIM_Base_Init(htim6)!=HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

/*EnabletheTIM6globalInterrupt*/

HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn,0,0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);

}

voidTIM6_IRQHandler(void)

{

/*Readtheupdateflag*/

if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim6,TIM_FLAG_UPDATE)!=RESET)

{

/*Cleartheupdateflag*/

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim6,TIM_FLAG_UPDATE);

/*Updatethecounter*/

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim6);

}

}

voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim)

{

if(htim-Instance==TIM6)

{

/*Yourcodehere*/

//例如，可以在这里执行周期性的任务，如更新传感器数据。

}

}

1.3.1代码解释

时钟使能：首先，通过__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE()函数使能TIM6的时钟。

初始化配置：配置TIM6的预分频器和周期，以产生1秒的中断。预分频器设置为7199，意味着时钟频率从72MHz降低到1MH