嵌入式系统复习提纲.pptx

嵌入式系统复习;考试范围;考试题型;试卷说明;第一章嵌入式系统概述;嵌入式系统的定义;第二章嵌入式系统的基本知识;嵌入式微处理器分类;;嵌入式操作系统;两种实时系统及其区别

硬实时，如μc/os

软实时，如wince

基于优先级的内核有两种工作方式

不可剥夺型（非抢先式）

可剥夺型（抢先式）

;不可剥夺型内核（非占先式Non-Preemptive);可剥夺型内核（占先式Preemptive);嵌入式开发环境;第3章ARM微处理器体系结构与指令集;ARM7处理器;ARM9处理器;ARM处理器支持的数据类型

字节（8位）

半字（16位）

字（32位）

其中，字需要4字节对齐（地址的低两位为0）、半字需要2字节对齐（地址的最低位为0）。

;ARM7TDMI处理器有两种工作状态:

ARM状态

Thumb状态

ARM7TDMI核的操作状态可能通过BX指令(分支和交换指令）在ARM状态和Thumb状态之间切换;ARM处理器有7种工作模式:

用户模式(usr)

-正常的程序执行模式

快速中断模式(fiq)

-支持高速数据传输或通道处理

中断模式(irq)

-用于通用中断处理

管理员模式(svc)

-操作系统的保护模式.

中止模式(abt)

-支持虚拟内存和/或内存保护

系统模式(sys)

-支持操作系统的特殊用户模式(运行操作系统任务）

未定义模式(und)

-支持硬件协处理器的软件仿真

除了用户模式外，其他模式均可视为特权模式;

Usr/Sysmode不是异常模式，没有SPSR。在这2种模式中使用读写SPSR的指令时，结果不可预知。;;R0到R15可以直接访问

R0到R14是通用寄存器

R13:堆栈指针(sp)(通常)

每种处理器模式都有单独的堆栈

R14:链接寄存器(lr)

R15包含程序计数器(PC)

CPSR–当前程序状态寄存器，包括代码标志状态和当前模式位

5个SPSRs--(程序状态保存寄存器)当异常发生时保存CPSR状态

;

程序状态寄存器

;ARM指令集和寻址方式;Bootloader的作用;第四章μc/OS-II嵌入式实时操作系统内核分析;μc/OS-II;任务（task）;任务状态;睡眠态（taskdormant）;就绪态（taskready）;运行态（taskrunning）;等待状态（taskwaiting）;等待状态（续）;中断服务态（ISRrunning);中断服务态（ISRrunning);任务状态;任务状态