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摘要
随着物联网的高速发展，各种智能化产品比如智能灯光控制、智能窗帘、智能洗碗机等，已经相对成熟并渗透人们的日常生活。智能垃圾桶作为成员之一，它在人性化和智能化方面有着很大的发展空间。传统垃圾桶功能单一而且毫无新意，已经难以满足人们的需求。
本设计采用ESP32物联网模块作主要智能控制、STM32H7的openMV摄像头感知模块作辅助控制，两者之间进行数据交互；利用Blinker软件开发App，将数据传输到公有云平台，实现软硬间的数据交互，对垃圾桶进行控制，实现智能化。以实现一款室外智能垃圾桶。能实现以下功能：
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