原创力文档- 1、本文档共57页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
机电工程系MechanicalandElectricalEngineeringDepartment
机械原理
第9章
机械中的摩擦和效率
机电工程系MechanicalandElectricalEngineeringDepartment
本章研究的主要内容及目的：
➢掌握分析移动副和转动副中摩擦的方法，了解其自
锁的条件。
➢掌握考虑摩擦时机构受力分析的方法。
➢了解机械效率的定义及计算方法。
➢了解提高机械效率的途径。
本章重点难点
重点：运动副中的摩擦，机构受力分析，机械效率
难点：考虑摩擦时机构受力分析，机构自锁条件
机电工程系MechanicalandElectricalEngineeringDepartment
机械原理-第29讲
➢运动副中的摩擦
➢机构的受力分析
机电工程系MechanicalandElectricalEngineeringDepartment
一、摩擦对机器的不利影响
1）造成机器运转时的动力浪费机械效率
2）使运动副元素受到磨损零件的强度、机器的精度和工
作可靠性机器的使用寿命
3）使运动副元素发热膨胀导致运动副咬紧卡死机器运转
不灵活；
4）使机器的润滑情况恶化机器的磨损机器毁坏。
二、摩擦的有用的方面
？
机电工程系MechanicalandElectricalEngineeringDepartment
运动副中的摩擦-移动副
机电工程系MechanicalandElectricalEngineeringDepartment
目录
1移动副的摩擦
2移动副的自锁
3小结
机电工程系MechanicalandElectricalEngineeringDepartment
移动副的摩擦
平面摩擦连杆BC作用在滑块上的力T分解为两力P和Q，有
T=P+Q
沿v12方向垂直v12方向
滑块受到机架作用在其上的全反力R21
R=N+F
212121
法摩
向擦
反力
力
机电工程系MechanicalandElectricalEngineeringDepartment
移动副的摩擦
平面摩擦
摩擦角j：全反力R21与法向反力N21之间的夹角。
F21fN21
tanj=N21=N21
文档评论（0）