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学一学期理论力学期末考试题答案.pdfVIP

学一学期理论力学期末考试题答案.pdf

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    理工大学20102011学年第一学期

    理论力学A期末考试试题(A)答案

    一、

    (1)分析：

    动点：圆盘上的销钉B；

    动系：与杆OA固连。

    (2)速度分析：

    点P为圆盘的速度瞬心

    vPBr

    B00

    由速度合成定理得到

    

    vvv

    aer

    作速度矢量图，如图所示平行四边形（矩形）

    1

    vrvasin302r0

    3

    vevacos302r0

    v3

    e

    

    OA0

    OB6（顺时针）

    (3)加速度分析：

    

    n

    aaa

    圆盘：BDDBDBD

    对于动点由加速度合成定理得到

    

    nt

    aaaaaa

    

    aBeerC

    其氏加速度为

    31

    2r

    a2v6020

    COAr

    32

    r

    0

    6（方向如图）

    则

    ntn

    aaaaaa

    eerCDDBDBD

    ataansin30an

    沿轴投影得到eCDBD

    2

    32vD12

    rrr

    3

    OA00

    6Rr2

    2

    r

    3()12532

    20

    rrr

    3

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