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三菱电机工业机器人
CR800系列控制器
机器人安全选购件使用说明书
4F-SF002-01
BFP-A3699-B
安全注意事项
使用机器人前,务必熟读以下的注意事项及另一手册
《安全手册》,并采取必要的措施。
A.根据劳动安全卫生规则(第36条、104条、150条、151条),注意事项的要点如下所示。
注意为了安全起见,应由经过专业培训的人员进行示教作业。
(不切断动力源的保养作业也相同)
→安全教育的实施
注意对于示教作业,应编制机器人的操作方法及步骤、异常时及重启时的处理等相关作业规则,
并按照此规则执行。
(不切断动力的保养作业也相同)
→作业规则的编制
警告执行示教作业前,应设置可立即停止运行的装置。
(不切断动力源的保养作业也相同)
→紧急停止开关的设置
注意在示教作业中,应在启动开关等处显示“示教作业中”的标牌。
(不切断动力的保养作业也相同)
→示教作业中的显示
危险运行中应设定栅栏或围栏以防止作业人员与机器人接触。
→安全栅栏的设置
注意应确定运行开始时对相关人员的固定发信方法,并按照信号执行操作。
→运行开始的信号
注意保养作业原则上应切断动力后执行,应在启动开关等处显示“保养作业中”的标牌。
→保养作业中的显示
注意作业开始前应检查机器人和紧急停止开关及相关装置等,确认没有异常。
→作业开始前的检查
B.另一本《安全手册》中所记述的注意事项的要点如下所示。
详细内容请参阅《安全手册》原文。
危险通过多个控制设备(GOT、可编程控制器、按钮开关)进行机器人自动运行时,客户应设计各
种设备的操作权限等的互锁。
注意应在规格范围内的环境下使用机器人。
在规格范围外的环境下使用机器人时,会导致可靠性下降或发生故障。
(温度、湿度、周围环境、噪声环境等)
注意应按照指定的搬运姿势搬运机器人。
以非指定的姿势进行搬运时,会因掉落导致发生人身事故或故障。
注意应将机器人安装在牢固的基座上使用。
机器人姿势不稳定时,会导致位置偏离或发生振动。
注意接线时,应尽量将电缆远离噪声源。
靠近噪声源时,会导致位置偏离或误动作。
注意请勿对连接器施加过大的力或过度弯曲电缆。
否则会导致接触不良或断线。
注意包含抓手在内的工件质量应不超过额定负载及允许转矩。
超过时会导致发生报警或故障等。
警告应牢固地安装抓手、工具及进行工件的夹持。
否则运行中的物体散落和飞出可能会导致发生人身事故或物品损坏。
警告应确保机器人及控制器接地良好。
否则会因为噪声导致发生误动作、触电事故。
注意应在机器人的动作过程中显示运行状态。
未显示的情况下,可能会导致错误地靠近机器人或导致误操作。
警告在机器人的动作范围内进行示教作业时,应务必确保机器人的控制优先权之后再进行操作。
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