人工智能无人驾驶汽车安全操作手册.docVIP

人工智能无人驾驶汽车安全操作手册

TOC\o1-2\h\u25066第一章：概述 3

214441.1无人驾驶汽车的定义与分类 3

187581.2无人驾驶汽车的安全性与可靠性 3

27007第二章：技术原理 4

83872.1感知系统 4

93742.2决策系统 4

19912.3控制系统 4

38522.4通信系统 5

12332第三章：安全操作规范 5

31853.1启动与关闭操作 5

192993.1.1启动操作 5

69703.1.2关闭操作 5

117443.2车辆行驶前的检查 5

140443.2.1车辆外观检查 5

171003.2.2车辆功能检查 6

115853.2.3传感器与摄像头检查 6

313033.3行驶过程中的注意事项 6

21703.3.1保持安全距离 6

283553.3.2注意观察交通状况 6

305103.3.3遵守交通信号 6

87753.3.4遇到特殊情况的处理 6

126433.4紧急情况下的处理 6

313723.4.1突发故障 6

11603.4.2碰撞 6

70043.4.3紧急制动 7

18677第四章：自动驾驶功能使用 7

308794.1自动驾驶模式的启动与切换 7

215564.1.1启动条件 7

15154.1.2启动方法 7

222284.2自动驾驶功能限制与注意事项 7

224324.2.1功能限制 7

188384.2.2注意事项 7

270914.3自动驾驶过程中的监控与干预 8

279514.3.1监控 8

91054.3.2干预 8

145854.4自动驾驶系统故障处理 8

85184.4.1故障诊断 8

144054.4.2故障处理 8

26439第五章：环境适应性 8

49135.1不同天气条件下的驾驶策略 8

260715.2不同道路条件下的驾驶策略 9

100245.3夜间行驶操作要点 9

169225.4环境感知系统的维护与保养 9

29822第六章：故障诊断与处理 10

132676.1故障诊断方法 10

45456.1.1自诊断系统 10

15056.1.2人工诊断 10

68366.2常见故障及其处理方法 10

306776.2.1传感器故障 10

216.2.2执行器故障 10

289586.3紧急故障处理 11

16896.3.1车辆失控 11

149976.3.2系统故障 11

304066.4维修与保养 11

22901第七章：安全防护措施 12

195997.1被动安全防护 12

161297.1.1结构设计 12

278697.1.2乘员约束系统 12

231397.2主动安全防护 12

226437.2.1驾驶辅助系统 12

180637.2.2车辆稳定控制系统 12

201667.3紧急制动系统 13

235967.4安全距离控制 13

10436第八章：法律法规与合规性 13

286258.1无人驾驶汽车相关法律法规 13

129568.2安全操作合规性要求 14

18138.3驾驶员培训与资质 14

176728.4法律责任与处理 14

25418第九章：用户手册与维护保养 15

86169.1用户手册内容与使用 15

304209.1.1用户手册内容概述 15

295479.1.2用户手册使用方法 15

170249.2车辆维护保养周期与项目 15

69489.2.1维护保养周期 15

169659.2.2维护保养项目 15

290989.3自我检查与维护 16

34109.4专业维修与保养 16

13380第十章：售后服务与客户支持 16

1110210.1售后服务政策 16

1361510.2客户投诉与处理 17

2906810.3技术支持与升级 17

3109510.4用户反馈与改进 17

第一章：概述

1.1无人驾驶汽车的定义与分类

无人驾驶汽车，顾名思义，是指无需人类驾驶员操作，能够自主完成行驶任务的汽车。其核心技术包括人工智能、计算机视觉、自动控制、导航定位等多个领域。无人