- 1、本文档共15页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
工业机器人论文
摘要
对工业机器人大臂的结构进行探讨,并对大臂的铳削加工方法综合分析,改进了机
器人大臂的加工方法,为大臂的铳削加工工艺设计提供理论依据。根据工业机器人工
作的需求,对工业机器人大臂铳削加工工艺设计进行优化,能实现批量生产工业机器
人的大臂。工业机器人的出现,降低工人的劳动强度,同时降低生产成本,提高了企
业生产效率。
关键词:工业器人大臂;批量生产;设计;铳削
第一章绪论
1.1工业机器人大臂铳削问题的背景和意义
随着现代先进制造技术的不断发展,特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制
和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴技术,而且近年来,随着制造业人
工成本不断上涨,更加促进了工业搬运机器人在制造业中得到广泛的应用。口前,在
国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍曲人工完成,劳动强度大、生产效率
低。工厂开始研发工业机器人,工业机器人开始代替人工工作,减轻工人劳动强度,
节约加工辅助时间,为企业创造了良好的经济效益。除此之外,很多高危型的工作都
由工业机器人取代,进一步的保障了工人的安全。工业机器人的大臂是主要承受外力
和连接的部件,加工精度高,体积大,每个面都要铳削,加工步骤繁琐,花费的时间
长。因此,进行对工业机器人大臂铳削加工工艺的研究设计是非常有意义的。
1.2工业机器人大臂铳削加工的设计和制造问题的描述
U前,工业搬运机器人已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重
要组成部分。把数控机床、料盘、手爪夹具及工业机器人等共同构成一个柔性加工系
统或柔性制造单元,它适应于中、大批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,结构
紧凑,而且适应性很强。工业机器人的应用,提高生产加工的工作效率,降低成本,
并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产。山于机器人大臂是主要
承受外力的部件,制造加工不方便。所以要对大臂的铳削加工工艺进行优化设计,节
省制造大臂的时间,让工业机器人代替人工操作,这样就可以提高劳动生产率。
工业机器人与数控车床(数控铳床,加工中心等)组合形成新的生产线,实现加工
过程的自动化。工业机器人大臂铳削加工的设讣必须解决大臂的制造加工方便、节省
生产大臂的加丄时间、提高大臂的加工精度高,使丄业机器人的自动化能满足加工的
要求,提高产品的质量,更好地适应市场竞争的需要,为工厂创造最大的经济效益。
笫二章工业机器人大臂铳削加工工艺2.1零件图纸技术要求分析
2.1.1零件图
工业机器人大臂的正反面零件图如下所示:
图2-1大臂正面
图2-2大臂反面
2.1.2图纸分析
从生产加工要求分析,该零件为批量生产零件,零件材料为铝合金,外形为手臂的
结构,主要结构由个小的通孔,个较大的通孔,个的螺纹孔和个的螺纹
866M64M3
孔,个的小孔以及个槽构成。磨平上下两平面,保证两平面的平行度及压度
73.38
。外形轮廓及正面的个槽都是用的平底刀加工,反面的个槽都是用的
82mm516mm316
平底刀加工。正面上的孔都用钻头加工,反面上的M6的螺纹孔用直径为6的球刀加
工,反面上其余的孔都是用钻头加工。正反面外形的倒圆角都是用直径为6的球刀加
工。从零件图可知,孔的深度是有分层的,所以深度的控制是加工的重点,外形轮廓
加工范围充足,易加工,工件表面尺寸标注完整。零件的技术要求,上下平面的平行
度为0.04,86和108的圆槽的表面粗槌度为Ra3.2um,其余的表面粗糙度都是呛6.3。
工件不能有尖角毛刺或碰伤,棱边需要倒钝,未注倒角为1x45?,所有螺纹孔不涂黃
漆,有要求的表面不涂黃漆,其余的均涂黃漆,固溶处理后人工时效。大臂的正反面
您可能关注的文档
- 中国志愿者协会章程.pdf
- 查摆三严三实问题及整改措施.pdf
- 工程总承包项目经理部职责完整版.pdf
- 办公空间调研报告.pdf
- 办公大楼设施设备管理服务规程完整版.pdf
- 刑事附带民事诉讼赔偿申请的内容有哪些?.pdf
- 小学音乐之音乐欣赏课教学.pdf
- 安全风险评估制度.pdf
- 方针目标管理.pdf
- 自然科学与社会科学比较.pdf
- 浙江省临海市白云高级中学2025届高三历史3月月考试题.doc
- 云南拾谷县第一中学2024_2025学年高二物理上学期10月月考试题.doc
- 2025版高考生物总复习第13讲基因的分离定律教案苏教版.doc
- 湖北省黄石实验高中2024_2025学年高一历史下学期期末考试模拟卷.doc
- 通史版2025版高考历史大一轮复习专题七近代化的曲折发展__中日甲午战争至五四运动前4第4讲从维新思想到新文化运动课后达标检测含解析新人教版.doc
- 2024年高考数学考试大纲解读专题04导数及其应用含解析文.doc
- 河南省许汝平九校联盟2024_2025学年高一语文上学期期末考试试题扫描版无答案.doc
- 江西省吉安市吉水县第二中学2024_2025学年高一历史上学期第二次月考试题.doc
- 北京市平谷区2025届高三政治一模考试试题含解析.doc
- 2025届中考物理第四讲物态变化专项复习测试无答案新人教版.docx
文档评论(0)