单片机汇编语言实现小型直流电机的控制.doc

单片机实训报告

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江苏师范大学

实习（设计）报告

小型直流电机转速控制系统设计

姓名：

班级：

学号：

实习（设计）科目：单片机原理及应用

实习（设计）地点：江苏师范大学12#楼

实习(设计)时间:2012/12/32012/12/21

电气工程及其自动化学院

实习（设计）科目

单片机原理及应用

实习设计指导老师

实习设计小组成员

课程设计目的、任务和内容要求：

在工业生产中，大量采用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。这些生产机械要求在不同工作情况下以不同的速度工作，这就要求采用一定的方法改变生产机械的工作速度，最常用的方法是对电动机转速进行调节。改变直流电动机的电枢电压或交流电动机的定子电压，都可以在一定范围内调整它们的速度。在电压允许范围内，直流电动机的转速随着电压的升高而加快。直流电动机转动方向则是由电压的正负来控制的，电压为正则正转，电压为负则反转。

利用DAC0832编制程序输出一串脉冲，经过放大后驱动小型直流电机。改变输出脉冲的电平和持续时间，达到使电机的正转、反转、加速、减速之目的。设计中可通过MCS-51单片机的P1口读入8个开关状态来控制直流电机的转动，实现正转四种转速和反转四种转速。

具体设计任务如下：

1．了解小型直流电机转速控制系统的工作原理和作用；

2．写出小型直流电机转速控制系统的设计方案；

3．用51单片机编写代码加以实现；

4．写课程设计报告。

二、进度安排：

单片机系统实训的时间安排在第14至16周。

第1至2天：选择课题，论证设计方案；

第3至5天：原理设计，原理仿真、修改；

第6至8天：购买元器件；

第9至13天：安装和调试：分步安装、焊接、调试，电路修改，总调；

第14至15天：结构设计（有外壳要求）；

第16至19天：撰写电子综合设计报告；

第20至21天：综合设计验收、答辩。

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 5

Abstract 5

前言6

1.系统方案与论证 6

1.1基本要求 6

1.2系统方案选择 6

1.2.1系统基本结构框 6

1.2.2方案论证与选择 7

2.电路原理图 8

2.1.1关于89C52

2.1.2关于DAC0832

2.2.1系统电路图

3.系统程序设计 16

3.1.1流程图

3.1.2程序

4.结论 18

5.致谢 18

参考文献 19

前言

学期末的单片机实训，在实际操作中让我进一步的了解单片、学习单片机，从而更好的掌握了单片机，达到能够简单的应用单片机的目的。

在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备中，还是在日常生活中的家用电器中，都大量地使用着各种各样的电动机。以前电动机大多使用由模拟电路组成的控制柜进行控制，现在单片机已经开始取代模拟电路作为电机控制器。当前电机控制器的发展方向越来越趋于多样化和复杂化，现有的专用集成电路未必能满足苛刻的新产品开发要求，为此可考虑开发电机的新型单片机控制器。

此次实训，我们组做的是小型直流电机转速控制系统，利用DAC0832编制程序输出一串脉冲，经过放大后驱动小型直流电机。改变输出脉冲的电平和持续时间，达到使电机的正转、反转、加速、减速之目的。设计中可通过MCS-51单片机的P1口读入8个开关状态来控制直流电机的转动，实现正转四种转速和反转四种转速。

摘要

在工业生产中，大量采用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。这些生产机械要求在不同工作情况下以不同的速度工作，这就要求采用一定的方法改变生产机械的工作速度，最常用的方法是对电动机转速进行调节。改变直流电动机的电枢电压或交流电动机的定子电压，都可以在一定范围内调整它们的速度。在电压允许范围内，直流电动机的转速随着电压的升高而加快。直流电动机转动方向则是由电压的正负来控制的，电压为正则正转，电压为负则反转。

利用DAC0832编制程序输出一串脉冲，经过放大后驱动小型直流电机。改变输出脉冲的电平和持续时间，达到使电机的正转、反转、加速、减速之目的。设计中可通过MCS-51单片机的P1口读入8