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Freescale
HCS12微控制器
MC9S12DP256
2005年8月
EnhancedCaptureTimerModule
增强型捕捉定时器模块
Slide2ECT模块结构一个16位向上带可编程预分频的主计数器.一个16位的带可编程预分频的模数向下计数器8个独立的定时器通道,每个通道具备输入捕捉和输出比较功能4个8位脉冲累加器,也可设置成2个16位脉冲累加器.通过对寄存器编程可以实现不同的功能
Slide3定时器结构预分频选择PR[2:0]MClock1248163264128TCNT15...........................................0DATABUSPINRRRR1–计数器使能0–计数器禁止TENTSWAITSFRZTFFCATSCR1-定时器控制寄存器RST:00000000TCNTCLK.TENB0.......……...B7B8……..........B15R=Reserved$0006AddressOffset$0004,05$FFFE$FFFF$0000*******************TOF模块时钟计数器寄存器脉冲累加器计时器溢出时,对溢出标志位置位,如允许中断,则向CPU发出中断请求
Slide4定时器,预分频,计数器寄存器:1.TCNT16位自由运行/模计数器B15............................................................................................................................…B0RST:0........................................................................................................................0AddressOffset$0004,$00051–定时器溢出中断使能0–定时器中断禁止$000D3.TSCR2RST:000000001–定时器由OC7比较符合时复位0–定时器自由运行TCRE-允许使用PWM功能B7....................................................................................B0TOI000TCREPR2PR1PR02.TFLG2定时器溢出标志位,写‘1’清零TOF0000000B7......................................................................B0RST:00000000$000F标志寄存器除以1248163264128000011110101010100110011PR2PR1PR0预分频系数选择
Slide5定时器编程步骤用途:产生周期中断初始化设定预分频系数定时器溢出中断使能定时器使能中断函数清标志位用户自己的代码voidECT_Init(void){TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenableTSCR1_TEN=1;//timerenable}#pragmaCODE_SEGNON_BANKED#pragmaTRAP_PROCvoidInt_TimerOverFlow(void){TFLG2_TOF=1;//cleartimeroverflowflag//用户自己的代码…………….}#pragm
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