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西安石油大学

自动控制理论课程设计

课题名称：______状态空间法设计

____

院（系）：_____电子工程学院______

班级：______自动化0905_____

姓名：______陈雷___

学号：_____200905081018____

起止日期：____2011年12月19日至2011年12月25日

指导老师：_________霍爱清_________

2011年12月24日

摘要

本文通过在首先介绍了状态空间法的解题步骤，优点。并引入了可用于

开发和仿真的matlab7.0，包括编写matlab语言实现状态空间问题的解决方法

以及在simulink中进行系统的仿真和传递函数的调整，通过虚拟操作，完成

一个系统的调节。

关键词：matlab仿真传递函数系统调节

目录

摘要

1.课程设计任务书

原题

设计要求

2.设计思想及内容

(1)题目

(2)设计思想

3.matlab程序

4.上机操作

(1).输入程序，得出全反馈矩阵4

5.在simulink进行仿真

6.实验结论

7.设计总结

8.参考文献

《自动控制理论Ⅰ》

课程设计任务书

题目状态空间法设计1

学生姓名陈雷学号200905081018专业班级自动化0905

原题：1.

10

G(s)

被控对象传递函数为：(s1)(s2)(s3)

，

设计反馈控制器u=-kx，使闭环系统的极点为-2j2，-10。

3

设计要求：

设1通过编写matlab语言在matlab上求取全反馈k矩阵。

计2在simulink上实现原系统的仿真，观测输出图像。

内3给原系统加上全反馈矩阵k，观测输出图像。

容

4整理设计结果，得出结论并提交设计报告。

与

要

求

起止时间2011年12月19日至2011年12月25日

指导教师签名年月日

系（教研室）主任签名年月日

学生签名2011年12月23日

2.设计思想及内容：