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上海电力学院研究生课程/学年第学期期末考试试卷参考答案(评分要点)和评分标准[A卷□、B卷□]共4页,第1页
课号:MA0312005课程名称:《现代控制理论》试卷33开课学院(系):电自学院答卷教师:程启明(答案纸与试卷纸要分开放)
3.(15分)设控制系统的状态方程为
1.(5分)设系统的输入输出微分方程为
试写出其状态方程和输出方程。
1.解:由观察系统可以知道系统的传递函数为
6
G(S)=
s35s241s7
由劳斯判据:(a)判定系统是否状态完全能控,如果不完全能控,试求能控子系统;
141(b)判定系统是否状态完全能观,如果不完全能观,试求能观子系统;
573、解:依题意有:
198138
02
5rankBABABrank01323
70013
显然系统是稳定的,故把系统写成能控标准型:130
0100因此系统状态不能控。选取非奇异变换矩阵P。1
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