Smith预估控制方案的仿真研究.docx

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2024-08-31 发布于广东
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Smith预估控制方案的仿真研究

SimulationstudyofSmithpredictivecontrolscheme

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摘要

在工业生产中出现滞后时间与对象时间之比大于0.5之时，便是出现了大滞后。为了解决这问题，按照对象特性，额外设计的一种模型加入到反馈控制系统，预先估计对象出现扰动的响应，在出现使控制量错误前使控制器工作进行补偿的Smith预估控制便诞生了，与在干扰刚刚出现并能测出时控制器就发出信号使控制量作出变化，在参数发生变化前抵消掉的前馈控制不同。由于引入了一个预估补偿环节，从而使闭环特征方程不含纯滞后项，提高了整个系统