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一、用途及使用范围
1、用途
本设备适用于单、双绳缠绕式矿井提升机，作为变频电机以及辅助设备的控制，
并具有提升机必须的电气保护及联锁装置。
二、成套设备范围
序号名称数量备注
数字显示提升深度、速度、打点信号、故障代码等
1操作台1套
显示提升深度、含主、副PLC各一套
2上位机台1套含上位机一台
3辅助继电器柜1台主要控制执行继电器
4电源柜1台变频器进线控制
5变频柜1台输出可变频率，控制电机转速
1
三、控制系统组成
1、信号闭锁
打点信号通过中间继电器DDXH输入PLC，PLC根据点数实现如下闭锁：
1）“2”、”4“点：只能正向开车，FJ.PC、FJGD不能吸合送电
2）“3”、”5“点：只能反向开车，ZJ.PC、ZJGD不能吸合送电
3）“1”点：开车时系统不会自动停车时。要停车必须司机自行手动停车。
2、开车方式
该设备为手动开车，电机的加减速控制与一般TKD型提升机控制方法相同。
具体操作方法因为是用变频实现在无级调速而略有变化。
1）手动开车：正常开车状态，速度可以从0—3M/S可调节。
2)PLC应急开车：故障开车状态，速度可以从0—2M/S可调节。屏蔽PLC
内部的软过卷保护
3）低速开车：正常开车状态，速度可以从0—2M/S可调节。
4）检修开车：主要用在检修绞车时，检修开车将屏蔽PLC内部的软过卷保护。
检修速度限制在0—0.5M/S。
四、控制系统工作原理
方式一：手动开车方式
一、上提开车：
（1）开车前准备
开车方式请打向左45度，手动开车方式。主令手柄置零位，应急闸
给定电位器指于最左。“检修”开关拧到左0度角位置。“过卷屏蔽”等
开关拧到左0度角位置。“调绳开关”等开关拧到左45度角位置。
操作台油泵开关3K、4K指向可使用油泵方向，启动制动油泵。
此时若PLC安全回路、外部安全回路信号灯亮，在接收到“2”或“4”个
2
点后，经司机确认打点信号后，司机选择正向开车按键，PLC正向灯亮，开车
前准备工作就绪。
（2）启动和加速
司机拉动主令手柄，当电流上升到额定电流的60％时，系统自动松闸，
此时司机应该观察“闸电流”“压力表”这两个显示的值。正常：闸电流应该
为220MA左右、压力为5Mpa。拉动主令过程中使ZJGD吸合，将给定值传
入变频单元，随着司机通过主令手柄给定的大小，电机转速一直在增加，直
到速度显示值为3M／S时，电机进入全速运行。
（3）减速
减速条件有二个：
a、PLC根据主轴编码器输出的脉冲数计算出矿车运行到减速区间
后，发减速指令。
b、牌坊式深度指示器上减速开关动作。
当以上任一个条件满足时，都开始减，并且相应的指示灯亮。
（4）停车
当司机听到“1”点时，司机自己手动停车
操作方法：司机将主令推至零位，系统停车。
二、下放开车：
开车方式请打向左45度，手动开车方式。主令手柄置零位，应急闸
给定电位器指于最左。“检修”开关拧到左0度角位置。“过卷屏蔽”等
开关拧到左0度角位置。“调绳开关”等开关拧到左45度角位置。
操作台油泵开关3K、4K指向可使
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