《液压与气压传动技术》课件第11章.ppt

5．气缸耗气量计算气缸耗气量是指气缸作往复运动时所消耗的压缩空气量，耗气量的大小与气缸的性能无关，但它是设计选择气源系统的重要依据。(1）最大耗气量qmax是指气缸活塞完成一次行程所需的耗气量，单位为L/min，其计算公式如下:式中:D为缸径，单位为cm；s为气缸行程，单位为cm；t为气缸一次往复行程所需的时间，单位为s；p为工作压力，单位为MPa。(2）平均耗气量是由气缸容积和气缸每分钟的往复次数算出的耗气量的平均值，单位为L/min，其计算公式如下:式中:N为气缸每分钟的往复次数。11.1.5气缸的选择与使用1．气缸的选择气缸的品种繁多，各种型号、类别的气缸，其性能、用途及适应的工况不尽相同，在选择气缸时要考虑的因素很多，一般应注意以下几点：(1）气缸的类型。根据工作要求、工况特点及工作环境条件选择气缸的类型。(2）气缸的规格。根据工作负载情况、运动状态和系统工作压力分别确定气缸的轴向负载、负载率和工作压力，对照产品样本选择标准化气缸的缸径和行程。一般应在保证工作要求的前提下适当留出一定的行程余量（约为10～20mm），防止活塞和缸盖相碰。(3）气缸的安装方式。由安装的位置、使用目的、气缸结构等因素决定。一般用途多采用固定式气缸。气缸的常见安装方式可参见相关设计手册。2.气缸的使用(1）正常工作压力的范围一般为0.4～0.6MPa，环境温度在－35～＋80℃之间。(2）安装注意事项:安装前要用1.5倍工作压力进行测压实验，以防止泄漏；安装时注意动作方向，防止活塞杆偏心；检查所有密封件的密封性能；调整好活塞行程，以避免活塞和缸体的撞击。11.2气动马达11.2.1气动马达的特点(1)具有防爆性能，工作安全，可在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等恶劣环境下工作，不受高温及振动的影响。(2)具有过载保护作用。可长时间满载工作，且温升较小，过载时马达只是降低转速或停车，过载解除后，可立即重新正常运转。(3)可实现无级调速。通过控制调节节流阀的开度来控制进入气动马达的压缩空气的流量，从而控制调节气动马达的转速。(4)具有较高的启动转矩，可直接带负载启动，启动、停止迅速。(5)功率范围及转速的调速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零到25000r/min或更高。(6)与电动机相比，单位功率尺寸小，结构简单,重量轻，适用于安装在位置狭小的场合及手工工具上，操作方便，可正反转，维修容易,成本低。气动马达的缺点是：速度稳定性较差，输出功率小，耗气量大,效率低,噪声大和易产生振动。11.2.2气动马达的分类及工作原理图11-8为叶片式气动马达的工作原理图。压缩空气由A孔输入后，分为两路：一路经定子两端密封盖的槽进入叶片底部将叶片推出，叶片就是靠此气压推力和转子转动的离心力作用而紧密地贴紧在定子内壁上的；另一路经A孔进入相应的密封工作空间，压缩空气作用在两个叶片上。由于两叶片伸出长度不等，因此产生了转矩，因而叶片与转子按逆时针方向旋转，则可改变转子的转向。叶片式气动马达一般在中、小容量，高速旋转的范围内使用，其输出功率为0.1～20kW，转速为500～25000r/min。叶片式气动马达启动及低速时的特性不好，在转速500r/min以下场合使用时，必须使用减速机构。图11-8叶片式气动马达11.2.3气动马达的选择及使用要求1.气动马达的选择不同类型的气动马达具有不同的特点和适用范围，故主要从负载的状态要求来选择适当的马达。须注意的是产品样本中给出的额定转速一般是最大转速的一半，而额定功率则是在额定转速时的功率（一般为该种马达的最大功率）。2．气动马达的使用要求气动马达工作的适应性很强，因此，应用广泛。在使用中应特别注意气动马达的润滑状况，润滑是气动马达正常工作不可缺少的一个环节。气动马达在得到正确、良好润滑情况下，可在两次检修之间至少运转2500～3000小时。一般应在气动马达的换向阀前装油雾器，以进行不间断的润滑。思考和练习题11-1简述冲击式气缸的工作原理。11-2简述气液阻尼气缸的工作原理。11-3标准化气缸的哪一个参数直接影响气缸的承压能力？11-4单杆双作用气缸内径D=125mm，活塞杆直径d=36mm，工作压力q=0.5MPa，气缸机械效率为0.9，求该气缸的前进和后退时的输出力各为多少？11-5单杆双作用气缸内