工业机器人操作与编程-第四章工业机器人示教器设置.ppt

第四章工业机器人示教器设置及使用内容

示教器一A链接电缆B触摸屏C急停开关D手动操纵摇杆EUSB端口F使能器按钮G触摸屏用笔H示教器复位按钮认识示教器—配置必要的操作环境在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮和操作装置。示教器解说

示教器一

示教器一在了解了示教器的构造以后，来看看应该如何去拿示教器这个时候，你就能舒适地将示教器放在左手上，然后用右手进行屏幕和按钮的操作了

示教器一使能器按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧使能器按钮操作者应用左手的四个手指进行操作使能器按钮的作用使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在”点击开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停下来，保证安全。

示教器一使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人处于电机开启状态，第二档按下去或者不按下时，机器人就会处于防护装置停止状态，如图3-8所示。

显示语言设置二示教器出厂时，默认的显示语言是英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤。1.单击左上角主菜单按钮。2.选择“ControlPanel”。

显示语言设置二示教器出厂时，默认的显示语言是英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤。3.选择“Language”。

显示语言设置二示教器出厂时，默认的显示语言是英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤。4.选择“Chinese”。5.单击“OK”。

显示语言设置二示教器出厂时，默认的显示语言是英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤。6.点击“YES”后，系统重启。

显示语言设置二示教器出厂时，默认的显示语言是英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤。7.重启后，单击左上角按钮就能看到菜单已切换成中文界面

显示时间设置三为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行各种操作之前要将机器人系统的时间设定为本地时区的时间，具体操作如下：1.单击左上角主菜单按钮。2.选择“控制面板”。

显示时间设置三为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行各种操作之前要将机器人系统的时间设定为本地时区的时间，具体操作如下：3.选择“日期和时间”。

显示时间设置三为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行各种操作之前要将机器人系统的时间设定为本地时区的时间，具体操作如下：4.在此画面就能对日期和时间进行设定。日期和时间修改完成后，单击“确定”。

查看日志四可以通过示教器画面上的状态栏进行ABB机器人常用信息及事件日志的查看。A机器人的状态（手动、全速手动和自动）。B机器人的系统信息。C机器人的电机状态。D机器人的程序运行状态。

查看日志四单击画面中的状态栏就可以查看机器人的事件日志。

系统重启及关机五1.单击开始按钮，选择重新启动。无论是重启还是关机，都应该在下述菜单中操作，切不可通过电源直接关闭的方式进行

系统重启及关机五2.点击右侧重启，则直接重启。属于热启动，可以理解为我们电脑的重启。

系统重启及关机五3.另外几种重启的方法及含义重启：也称热启动，和上一页中指示的重启功能一致重置系统：也称I启动，重启启动当前系统，并回复默认设置。重置RAPID：也称P启动，重启系统并重装RAPID恢复到上次自动保存的状态：也称B启动，重启系统并恢复到最近一次无错状态。关闭主计算机：关机的正确方法