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NANCHANGUNIVERSITY
综合设计报告
题目基于Arduino的简易机械臂
学院：信息工程学院系电子系
专业班级：电子信息类xxx班
学生姓名：xxx学号：xxx
指导教师：xxxxxx
起讫日期：2017.6.26--2017.9.1
基于Arduino的简易机械臂
摘要
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。ArduinoIDE基
于processingIDE开发。对于初学者来说，极易掌握，同时有着足够的灵活
性。Arduino语言基于wiring语言开发，是对avr-gcc库的二次封装，不需要
太多的单片机基础、编程基础。Arduino不仅仅是全球最流行的开源硬件，也
是一个优秀的硬件开发平台，更是硬件开发的趋势。Arduino简单的开发方式
使得开发者更关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，大大节约了学习
的成本，缩短了开发的周期。越来越多的专业硬件开发者已经或开始使用
Arduino来开发他们的项目、产品；越来越多的软件开发者使用Arduino进入
硬件、物联网等开发领域；大学里，自动化、软件，甚至艺术专业，也纷纷开
展了Arduino相关课程。
安卓手机与Arduino之间采用蓝牙串口通讯，是很多智能装置和互动装置
常用的控制方法，简单而有效，无需网络环境，很实用的技术。通过Arduino
与机械臂上的舵机结合，使其可以和电脑通信，再通过手机蓝牙控制Arduino
进而控制机械臂。用实现简单的抓取动作。
关键词：ArduinoUNO；机械臂；简单
目录
第一章2
1.1实验目的错误!未定义书签。
1.2实验器材错误!未定义书签。
1.3实验原理2
第二章5
2.1实验程序设计.5
2.2功能实现.错误!未定义书签。
2.3实物图.6
第三章错误!未定义书签。
3.1结论与展望错误!未定义书签。
附录
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