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自动控制原理A（2）课外作业
K
已知单位反馈控制系统如图所示，其中G(s)。
0
s(s1)
要求：
1、试用频率法设计串联超前校正网络G(s)，满足：单位斜坡输
c
1
入时，位置输出稳态误差ess，开环截止频率
16
7.5rad/s，相角裕度45，请写出校正具体步骤；
c
2、用MATLAB画出校正前系统、校正装置和校正后系统的Bode
图；
3、用MATLAB绘制校正前和校正后系统的单位阶跃响应图，并分
析两个系统不同的动态性能指标（超调量、调节时间等）。
4、如果在G(s)前的前向通路中加入一个周期为T的理想采样开
c
关构成采样闭环控制系统，试用MATLAB绘制：当采样周期T
分别取0.01,0.1,1,10时，采样控制系统的单位阶跃响应，
并与未加采样开关时的连续系统的单位阶跃响应比较，分析采
样器及采样周期的大小对系统性能的影响。
解：单位斜坡输入时，位置稳态误差ess1k116,k16。待校正网络
的截止频率，相角裕度。
4rads18090arctan14
cc
待校正网络的开环对数幅频和相频曲线如图：
BodeDiagram
50
)
B
d
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