工业机器人试题库与参考答案.pdf

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工业机器人试题库与参考答案

一、判断题(共100题,每题1分,共100分)

l、在,JML语言中;MOVE命令是相对值,DOVME命令是绝对值。

A、正确

B、错误

正确答案:B

2、扭力扳手最主要的特征是可以设定扭矩,并且扭矩可调。()

A、正确

B、错误

正确答案:A

3、连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确

B、错误

正确答案:B

4、电气驱动比液压和气压驱动效率低。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

(12)传感技

5、工业机器人现有的先进技术仅包括:)模块化设计技术(

3456

术(

)网络通信技术()虚拟机器人技术(

)遥控和监控技术()多智

能体调控技术。()

A、正确

B、错误

正确答案:A

6、钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。()

A、正确

B、错误

正确答案:B

7、()在ABB工业机器人的程序中,rpiad语言的结构和C语言语言

的结构类似。

A、正确

B、错误

正确答案:A

8、物理设置编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,

示教。()

即手把手示教)模拟示教和示教盒

包括直接示教(

A、正确

B、错误

正确答案:B

co的偏移量,其单位

tg代表载荷重心

,J

9、在lo《dd,,/的设置中,

是mm

A、正确

B、错误

正确答案:A

10、ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。()

A、正确

B、错误

正确答案:A

11、()用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作

信号电缆。

A、正确

B、错误

正确答案:A

含义是默认有效载荷。

代表

0

,,/t,,/

12l、o,,/dd

A、正确

B、错误

正确答案:A

6

6轴同步带轮安装到J敲到位,

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