银行金库AGV搬运技术方案.pdfVIP

银行金库AGV搬运项目

技术文件

目录

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一、技术方案.1

1、主要设备.1

1.1AGV外形图.1

1.2RCS平台系统1

2、系统平面布置图.1

2.1项目布置图.1

3、系统工作流程.1

3.1、入库流程.1

3.2、出库流程.2

3.3、盘点业务流程.3

一、技术方案

1、主要设备

1.1AGV外形图

图：AGV外形图

1.2RCS平台系统

机器人调度管理平台系统（RCS）通过对接上层系统，实现基于业务的AGV调度控制。

1、机器人调度平台主要功能：智能调度算法、任务管理、地图管理

2、智能调度算法：根据计划调度系统下发的任务调度AGV执行搬运任务，搬运过程中实

现AGV与电梯、门禁等其他设备的联动

3、任务管理：主要自动管理计划调度系统下发的任务，监督任务执行、完成及异常情况

4、地图管理：实时记录显示AGV运行轨迹、充电情况、AGV运行状态等

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图：机器人调度平台系统界面

1)科学路径规划

自主研发的路径规划算法，毫秒级完成最优路径规划，支持大规模机器人协同作业、高频

率调度互不干扰。

2)合理任务分配管理

拥有智能任务管理算法，对任务进行拆分、整合，形成最优的任务分配组合；结合机器人

各种实时状态及当前交通情况，调度最合适机器人以最合理的方式完成任务。

3)交通动态管理

动态交通监控，实时掌握各道路交通情况，持续不断优化路径；大数据交通预测分析，进

2

行科学拥堵管理，及时调整路径，避免交通拥堵。

4)标准接口

机器人调度系统提供标准接口与第三方业务系统、梯控系统、门禁系统进行快速对接。

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2、系统平面布置图

2.1项目布置图

装卸区交接区整点室

RFIDB门

C门

库区