6-2汽车底盘线控系统基本结构与控制原理认知.pptxVIP

6-2汽车底盘线控系统基本结构与控制原理认知;学习目标;新课导入;新课讲授;二.汽车线控底盘的结构与工作原理

1.线控转向系统

线控转向系统取消了传统的机械式转向装置，转向器与转向柱间无机械连接。线控转向系统主要由方向盘模块、转向执行模块和ECU三个主要部分以及自动防故障系统、电源系统等辅助模块组成。;二.汽车线控底盘的结构与工作原理

2.线控制动系统

（1）电子液压制动系统EHB

EHB主要由电子踏板、电子控制单元（ECU）、液压执行机构等部分组成。电子踏板是由制动踏板和踏板传感器（踏板位移传感器）组成。;二.汽车线控底盘的结构与工作原理

2.线控制动系统

（2）电子机械制动系统EMB

EMB系统主要由电子机械制动器、ECU和传感器等组成。;二.汽车线控底盘的结构与工作原理

3.线控驱动系统

目前，与智能网联汽车的两种主要类型相匹配，线控驱动系统分为传统汽车线控驱动和电动汽车线控驱动两种类型。线控油门系统主要由加速踏板、加速踏板位置传感器、ECU、数据总线、伺服电动机和加速踏板执行机构组成。;二.汽车线控底盘结构与工作原理

4.线控换挡系统

线控换挡系统，主要由换挡操纵机构、换挡ECU、换挡执行模块、变速器控制ECU和挡位指示器等组成。;二.汽车线控底盘的结构与工作原理

5.线控悬架系统

线控悬架系统，主要由模式选择开关、传感器、悬架ECU和执行机构等部分组成。;三.任务实施

1.车辆线控原理演示

2.验证线控转向、线控制动和线控驱动系统

（1）车辆在正常行驶时，线控实训台开启驱动模式；

（2）当前方出现动态障碍物时，线控实训台切换至减速模式；

（3）当前方动态障碍物消失时，线控实训台切换至正常行驶模式；

（4）前方出现红灯时，线控实训台切换至制动模式；

（5）前方红灯变为绿灯时，线控实训台切换至驱动模式；

3.检测线控转向系统和线控驱动系统

（1）使用示波器进行电机驱动系统检测，记录输出线控信号量。

（2）转向系统检测并记录线控输出信号量。;课堂小结;1.完善实训工单并上交;感谢观看