植保无人机飞行作业服务项目总体服务设想.pdf

植保无人机飞行作业服务项目总体服

务设想

目录

第一节植保无人机作业规范2

一、服务内容2

二、服务方法2

三、服务设施3

四、服务质量5

第二节无人机飞防作业规范及操作行为准则5

一、操作说明5

二、维护保养8

三、农用无人机作业规程10

四、作业流程11

五、农药喷洒作业注意事项16

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第一节植保无人机作业规范

一、服务内容

使用无人机为载荷平台，采用普通光学相机、多光谱相

机、高光谱相机、激光扫描仪等遥感设备，对作物、果园和

森林进行有害生物危害倾向和程度的监测预报，或通过采集

环境因子信息，分析生长势、预测产量，提供植保措施决策

依据的社会服务。

使用无人机为载荷平台，搭载液体喷洒系统、粉末喷洒

系统、固体颗粒播撒系统作业，对农（林）作物实施有害生

物防治和生长调节的社会服务。

二、服务方法

农业有害生物危害的监测预报，以及植物生长情况和环

境因子监测服务应包括并不限于以下三个步骤：使用无人机

系统获取目标区域遥测遥感数据——通过人工或AI图像识

别技术对遥测遥感数据进行识别、判读、分析——通过实地

取样校验分析结果。最后提交监测预报成果。

农业有害生物危害防治和生长调节作业，应在时间、范

围、模式、剂量四要素上符合防治方案的要求。

（一）时间

在有害生物防治的最佳物候期或者防治方案规定的时

间内完成作业。

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（二）范围

作业范围应与实施方案吻合，不得有越界、重喷、漏喷

现象。

（三）模式

农业有害生物危害防治和生长调节作业，应根据植物种

类和立地类型针对性采用大田模式、自由航线模式（茶梯）

和定点模式（果树模式）。

（四）剂量

农业有害生物危害防治和生长调节作业的施药（肥）量，

应符合作业方案设计的剂量范围。

三、服务设施

（一）监测无人机要求

农业有害生物危害和生长及环境因子监测无人机系统

需满足以下要求。

1.具备GNSSRTK定位系统（包括实时差分和后差分），

能实现厘米级飞行和作业。

2.地面站（含手持地面站）与无人机通讯距离不低于半

径3公里。

3.其他根据任务需求参照测绘行业无人机系统要求的

相关规定执行。

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（二）植保无人机要求

农业有害生物危害防治和生长调节作业的植保无人机

系统应具备以下性能。

1.有效载荷≥10千克。

2.续航时间≥10分钟。

3.具备电子地图标记避障或自主避障功能。

4.具备网格化喷洒记忆功能

5.具备0-1000毫升变量施药功能，喷头雾化范围不低

于85-140微米。

6.具有可视化监管平台，能提供操作者和第三方监管的

远程飞行数据；若采用机载黑匣子飞行数据，可持续存储数

据不小于60min。

7.具备电子围栏、禁飞区设定和远程锁定功能，符合国

家安全要求。

8.能根据作业对象不同实施大田模式、自由航线模式和

定点模式作业，具备精准的喷撒数量记录。

9.采用GPS定位技术或GNSSRTK定位技术的无人机系

统。

10.使用遥控器把动力推力加到最大或者地面站调控所

能达到的最大速度不大于8m/s。

11.最大飞行高度相对于起飞点不大于30M。

12.机动飞行性能最大爬升率不小于2m/s，最大下降率

不小于2m/s。

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13.飞行姿态平稳度：倾斜角平稳度、俯仰角平稳度精

度误差士35°；偏航角平稳度精度误土

14.遥控器