步进电机控制系统设计毕业设计论文.pdf

xxx毕业设计

2014年10月19日版

xxx学院

毕业设计

系别

专业

班级电气一班

学生姓名

20年6月10日

xxx毕业设计

xxx学院

毕业设计

题目：

学生：

指导教师：

专业：

班级：

系别：

20年6月10日

xxx毕业设计

摘要

步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能按照控制脉冲的要求，

迅速起动，制动，正反转和调速。具有步距角精度高，停止时能自锁等特点，

因此步进电机在自动控制系统中，特别是在开环的控制系统中得到了日益广泛

的应用。

本文以单片机和环形脉冲分配器为核心设计的步进电机控制系统，通过软

硬件的设计调试，实现步进电机能根据设定的参数进行自动加减速控制，使控

制系统以最短的时间到达控制终点，而又不发生失步的现象；同时它能准确地

控制步进电机的正反转，启动和停止。硬件是以AT89C51单片机为核心的控

制电路，主要包括：环形脉冲分配器、键盘显示电路、步进电机的驱动电路等。

软件部分采用C语言编程，主要包括键盘显示程序、步进电机的调速程序、停

止判断程序等。

关键词：步进电机控制系统；调速；单片机

I

xxx毕业设计

Abstract

Steppingmotorisakindofdigitalcontrolsystemcomponents.Itcanachieve

quickstart-up,positiveinversion,stoppingandspeedcontrol,accordingtothe

controlpulse.Ithashighprecisionstepangle,andcanbeself-lockingwhenit

keepsstill.Asthesecharacteristics,steppingmotorinautomaticcontrolsystem,

especiallyintheopenloopcontrolsystemhasbeenwidelyapplied.

ThisarticlemainlyfocusesontakingSingle-chipComputerandcyclepulse

distributorasthecore,anddesigningthesteppingmotorcontrolsystem.Through

thedesignofthesoftwareandhardwaredebugging,itrealizescontrollingthe