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习题1分析:1)如果能确定P24,那么因为也就能求出构件3的角速度大小和方向。2)同样,如果能求出P13,因为该瞬心是相对瞬心,对构件1和构件3,该点的绝对速度相等,就有就能求出构件2的角速度大小和方向,和VD、VE。
习题1P34P141)确定P242)确定P13
习题2P15分析:已知构件1的运动速度,如果能找出瞬心P15,因为该瞬心对构件5和构件1具有相同的速度,所以就可以确定构件5的速度。5634216P16P13P13P12P16P36P35P34P56P53P32P36P65P64P16P53P32P12P56P34P64
习题2P15P16P13P13P12P16P36P35P34P56P53P32P36P65P645634216P16P53P32P12P56P34P64P36P13P15
习题31)动画仿真AB34C4212)
习题33)AB34C421pb2(b1)b3
习题34)AB34C421p方向为逆时针
习题41)动画仿真(m/mm)lm2)选取比例尺,作机构位置图
习题4bDB43214ACE3)
习题44)DB43214ACEp(c3)
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