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西华大学《运动控制》课程设计说明书
摘要
本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，
并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能，然后按照自动控制原理，对双闭
环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用matab中的Simulink对系统进行
了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。采用控制工具箱对
直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用Simulink进行动态数字
仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行；采用Protel完成电
路的设计，运用Protel对电路进行仿真验证，通过几个软件的协同工作，调试出
满足设计要求的结果。
在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系
统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现。对系
统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具
有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。
关键词：直流电机双闭环SimulinkMATABProtel
西华大学《运动控制》课程设计说明书
目录
摘要I
1绪论1
2设计前言1
2.1调速原理.1
2.2设计参数.1
2.3具体要求.1
3方案设计2
3.1直流电机PWM调速控制原理.2
3.2电动机模型建立及参数计算.3
3.3电流转速双闭环设计.4
3.2.1电流调节环.5
3.22速度调节环.6
4.实现设计7
4.1H型回路7
4.2电压脉冲变换器.8
4.4双闭环调节器电路.9
4.4.1电流环调节器.
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