基于单片机的智能小车开题报告.pdf

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毕业设计论文论文开题报告

设计（论文）题目:基于单片机的智能小车

学院名称电子与信息工程学院

专业电子与信息工程电信092班

班级介派学号09401180228

姓名胡劲松职称教授

指导教师

定稿日期：2013年1月26日

基于单片机的智能小车基于单片机的智能小车

1.课题研究背景和意义

智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动

的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。它集中地运用了计算机、传感、信息、

通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆是目前世界车辆工程领域研究

的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆

已在许多工业部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞

争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术

发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。

2.国外研究现状及发展趋势

2.1国外智能车辆的现状研究

国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为三个阶

段：

第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国BarrettElectronic公

司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却

具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。

第二阶段：从80年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究，在

欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于1995年成立了国

家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化。

第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的是，美国卡基

-梅陇大学机器人研究所一共完成了梅陇大学机器人研究所一共完成了Navlab系列的自主车的研究，取得了显著

的成就。

2.2国智能车辆的现状研究

国的许多高校和科研院所都在进行ITS关键技术、设备的研究，随着ITS研究的兴起，我国已形成了一

支ITS技术研究开发的专业技术队伍。交通部已将ITS研究列入十五”科技发展计划和2010年长期规划。相

信经过相关领域的共同努力，我国ITS及智能车辆的技术水平一定会得

到很大的提高⑴

3.拟解决的主要问题及预期目标

3.1拟解决的主要问题

本课题主要开发一个能自动循迹的智能小车控制系统。设计以通用、价廉的STC89C52单

片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相

LCD

关知识实现小车的各种功能。设计完成以由红外线对管的自动寻迹、超声波测距避障，显示组成