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智能轮式巡检机器人
解
决
方
案
2
目录
一、项目背景.4
二、轮式巡检机器人系统方案.4
2.1系统简介.4
2.2方案目标.6
2.4主要技术功能.6
2.4.1巡检功能项6
2.4.2全自动全方位自主巡检9
2.4.3巡检任务分配10
2.4.4自主导航10
2.4.5自动充电10
2.4.6通信网络10
2.4.7智能图像识别11
2.4.8升降装置11
2.4.9电梯系统12
2.5机器人可靠性设计.13
三、技术特点18
3.1功能特点.18
3.2技术指标.19
四、机器人软件系统20
4.1实时监控.20
4.2巡检计划.21
4.3遥控功能.21
4.4历史查询.
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