原创力文档- 1、本文档共11页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
PAGE
—PAGE10—
《控制电机》课程教学大纲
一、课程信息
课程名称：控制电机
ControlMotor
课程代码课程类别：专业类课程/选修课
适用专业：自动化专业
课程学时：40学时
课程学分：2学分
修读学期：第6学期
先修课程：电路分析，大学物理，自动控制理论，电机与电力拖动
课内实验（实践）：4个实验项目共8学时
二、课程目标
（一）具体目标
通过本课程的学习，使学生掌握常用控制电机及特种电机，包括伺服电动机（直流、交流）、步进电机、自整角机、旋转变压器、直流测速发电机、无刷直流电动机的工作原理、结构特点、运行特性、动态性能、控制设计、应用以及调试维护等的基本知识和能力，为以后从事包含控制电机的自动化控制系统的设计与开发工作打下良好的基础。
通过本课程的学习，使学生达到以下目标：
1.掌握直流伺服电动机的概念、结构、电磁场、控制方式（包括电磁转矩和感应电动势）、运行特性和动态特性；掌握直流测速发电机的主要功能、分类和性能要求，了解直流测速发电机的输出特性、产生的误差及其减小方法。【支撑毕业要求1、2】
2.了解旋转变压器的分类和结构特点，掌握正余弦旋转变压器、线性旋转变压器、多极旋转变压器的工作原理和使用方法，以及旋转变压器的产生误差的原因、主要技术指标等；了解自整角机的功能、分类和结构，掌握控制式自整角机的工作原理（尤其是发送机、接收机的磁场、电流、感应电动势的变化）和主要性能指标。【支撑毕业要求1、2、3】
3.掌握反应式步进电动机的结构、工作原理和基本特点；掌握反应式步进电动机的静态特性（静态转矩和矩角特性）、动态特性、主要性能指标和驱动电源等。【支撑毕业要求1、2、3】
4.了解交流伺服电动机的结构和分类，掌握交流伺服电动机的控制方式和静态特性（幅值控制、相位控制、幅值-相位控制）、动态特性以及主要性能指标；掌握无刷直流电动机的工作原理。【支撑毕业要求1、2、3】
（二）课程目标与毕业要求的对应关系
表1课程目标与毕业要求的对应关系
课程目标
支撑的毕业要求
支撑的毕业要求指标点
课程目标1
1.工程知识
2.问题分析
1-3掌握专业基础知识，包括自动控制理论、现代控制理论、电机与电力拖动、计算机控制系统等，能够针对自动化工程领域复杂工程问题进行分析和设计。
2-1能够识别和判断自动化领域复杂工程问题中的关键环节和参数，并结合专业知识进行有效分解。
课程目标2
1.工程知识
2.问题分析
3.设计/开发解决方案
1-3掌握专业基础知识，包括自动控制理论、现代控制理论、电机与电力拖动、计算机控制系统等，能够针对自动化工程领域复杂工程问题进行分析和设计。
2-1能够识别和判断自动化领域复杂工程问题中的关键环节和参数，并结合专业知识进行有效分解。
3-3能够针对自动化领域特定需求，设计或开发硬件系统，并体现创新意识。
课程目标3
1.工程知识
2.问题分析
3.设计/开发解决方案
1-3掌握专业基础知识，包括自动控制理论、现代控制理论、电机与电力拖动、计算机控制系统等，能够针对自动化工程领域复杂工程问题进行分析和设计。
2-1能够识别和判断自动化领域复杂工程问题中的关键环节和参数，并结合专业知识进行有效分解。
3-3能够针对自动化领域特定需求，设计或开发硬件系统，并体现创新意识；
课程目标4
1.工程知识
2.问题分析
3.设计/开发解决方案
1-3掌握专业基础知识，包括自动控制理论、现代控制理论、电机与电力拖动、计算机控制系统等，能够针对自动化工程领域复杂工程问题进行分析和设计。
2-1能够识别和判断自动化领域复杂工程问题中的关键环节和参数，并结合专业知识进行有效分解。
3-3能够针对自动化领域特定需求，设计或开发硬件系统，并体现创新意识。
三、课程内容
（一）课程内容与课程目标的关系
表2课程内容与课程目标的关系
课程内容
教学方法
支撑的课程目标
学时安排
第一章直流伺服电动机
线上自学、课堂讲授、专题研讨
课程目标1
4
第二章直流测速发电机
线上自学、课堂讲授
课程目标1
2
第三章旋转变压器
线上自学、课堂讲授
课程目标2
6
第四章自整角机
线上自学、课堂讲授、
课程目标2
2
第五章步进电动机
线上自学、课堂讲授、专题研讨
课程目标3
6
第六章交流伺服电动机
线上自学、课堂讲授、专题研讨
课程目标4
8
第七章无刷直流电动机
线上自学、课堂讲授、专题研讨
课程目标4
2
习题课
小组讨论、教师解答
课程目标4
2
实验一伺服电动机的转动惯量和机电时间常数的测量
小组实验
课程目标1
2
实验二正余弦旋转变压器的精度测量
小组实验
课程目标3
2
实验三自整角机的精度测量
小组实验
课程目标4
2
实验四步进电动机
文档评论（0）