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遥控车原理

遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外

发光二极管以及键盘矩阵组成。其工作原理如下微处理器芯片IC1内部的振荡器

通过2、3脚与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器，产生高频振荡信号

(480kHz)。此信号送入定时信号发生器后产生40KHz的正弦信号和定时脉冲信号。

正弦信号送入编码调制器作为载波信号;定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输

入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。

IC1内部的扫描信号发生器产生五中不同时间的扫描脉冲信号，由5,9脚输出

送至键盘矩阵电路。当按下某一键时，相应于该功能按键的控制信号分别由10,14

脚输入到键控编码器，输出相应功能的数码信号。然后由指编码器输出指令码信

号，经过调制器调制在载波信号上，形成包含有功能信息的高频脉冲串，由17脚

输出经过晶体管BG放大，推动红外线发光二极管D发射出脉冲调制信号。

遥控玩具车电路图

今天介绍这款我们设计的遥控车。该集成电路具有,种控制功能，即前进、后

退加速、左转和右转等，另外，我们还把它的外壳设计成泡沫的，这样还可以使它

在水面上行走。由于采用了编码发射及解码接收电路，所以具有较高的抗干扰性

能。

图,为接收机电路，在发射端发出的高频信号经接收天线接收，,,、,,、,,、,,

等构成的超再生接收电路，,,、,,为并联谐振回路，其作用是选频，,,为超再生正

反馈电容，调整,,可改变接收频率。,,、,,、,,决定超再生的熄灭电压。接收信号

经,,、,,送入译码电路,,,,的{14}脚进行放大，放大后的信号由{1}脚输出经,,送

入译码信号输出端{3}脚进行译码。当译码电路将收到的信号译码后，若是前进信

号，则{11}脚输出高电平，,,,导通?,,,、,,,分别导通，，,。,,等

经,,,?,,?,,?,,,?地，电机正转，车子前进，其他功能依此类推，不再赘述。,,为

振荡电阻。,,,,中的{6}、{7}、{10}、{11}、{12}脚分别为右转、左转、后退、前

进、

加速等功能的输出端。,,,、,,、,,、,,,组成简单的稳压电路，为,,,,提供稳

定的工作电压，,,为隔离二极管。

车分两大部分:1。遥控设备2。车动力系统遥控器可把你输入的方向信号转化

成不同的电磁波信号发射出去，车体接收到，又把电磁信号转化为控制电动机或舵

机的不同电流，使车按你的控制行驶。另外，车体上的电池又为接收器和电动机供

电(油动遥控车只为接收器供电，然后有仪器把它转化成油门的大小和舵机的控制

电流)

无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执

行舵机、电子调速器组成。

1.遥控发射机

就是我们所说的遥控器，由于它外部有一个长长的天线，遥控指令都是通过机

壳外部的控制开关和按钮，经过内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路

由天线将电磁波发射出去。目前模型常用的遥控发射机有三种类型:一种是盒式按

键手持用的小型遥控发射机;一种是便携杆式遥控发射机;另一种是手持枪式遥控发

射机。前一种多为开关式模拟电路的遥控系统，为一般普通的玩具遥控车模、船模

或航模使用，电路的设计和制作比较简单，动作的指令都为“开”和“关”两种，

虽然通道的数量可以很多，遥控的性能和距离较低。而发射机为杆式和枪式两种通

常为比例式的无线电遥控器，在动态仿真模型中是当今最为流行的遥控操作系统。

比例遥控杆式发射机有两个操纵杆，左边的杆用来控制模型车的速度及刹车

(前进或后退)，右边的杆控制模型车的方向。枪式发射机用一个转轮(方向盘)和一

个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。除了这些基本功能之外，一些较

高级发射机还运用了先进的电脑技术，增加了许多附加的功能，如储存多种模型

车、船的调整数据，一机多用;有计时、计圈功能，方便练习和比赛;有大型液晶显

示屏幕，可显示工作状态和各种功能。

2.遥控接收机

遥控接收机是安装在车模或船模上用来接收无线电信号的。它会处理来自遥控

发射机的无线电信号，将所接收的信号进行放大、整形、解码，并把接收来的控制

信号转换成执行电路可以识别的音频信号或是数字脉冲信号，传输给车模上或船模

上的其他电子部件，如:舵机电路、电子调速器电路等执行机构，这样一来我们的

车模或船模，就会通过这些执行机构来完成我们所发出的动作指令。由于接收机是

装在模型飞机上、车上或船上的，一般都尽量做得很小巧，有两个火柴合大小，重

量仅几