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工业机器人考试题（附参考答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
l、movej围运动
主要用于精度不高的大范
A、正确
B、错误
正确答案：A
2、()ABB机器人的示教器在默认的TCP点被成为toolO。
A、正确
B、错误
正确答案：A
一
3、()工业机器人的手我们般称为末端操作器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4、吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环，方便吊运使用。吊运是吊运
的角度设定为80°最为合适。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
5、()在使用三点法确定工件坐标时，Yl点用于确定Y轴正方向。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6、任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7、在机器人动作过程中（再现过程）发生了错误，机器人会停止动作。
（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
8、()在增量模式下，TCP运动的速度和摇杆的福度没有关系。
A、正确
A、正确
B、错误
正确答案：B
17、伺服型控制系统具有反馈控制系统，比非伺服机器人有更强的工作
能力，因而价格较贵，但在某些情况下不如简单的机器人可靠。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
18、机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系、关节参考坐标系、工具
参考坐标系和用户坐标系。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
19、机器人在自动模式下，不可以进行程序的编辑操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20、()在ABB工业机器人的程序结构中，toolO的数据包含重心坐标
在第六轴法兰盘重心。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。（）
A、正确
B、错误
正确答案：A
22、()在ABB工业机器人的程序，运动指令中，Z500的意思是边
m
角转弯半径500m。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23、默认情况下，正面面对机器人，摇杆上摇动，TCP沿X轴正方向轴
运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
24、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25、焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（）
A、正确
B、错误
正确答案：B
26、把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换。
A、正确
B、错误
正确答案：B
27、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则：需要经常维护、整定和检
修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表，其安装位置应高低适宜，以便
(A76
工作人员操作。())
A、正确
B、错误
正确答案：A
28、()行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种
方式。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29、默认情况下，正面面对机器人，摇杆右摇动，TCP向右运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
30、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
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