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《汽车线控底盘装调与检修习题册》参考答案

情境一线控驱动系统装调与检修

任务一线控加速系统踏板装调与检修

一、填空题

1.复杂环境感知、智能决策、协同控制

2.车身、乘员、动力装置的质量

3.转向盘、制动踏板、换挡操作杆

4.线控驱动系统、线控转向系统、线控制动系统、线控悬架系统

5.线控加速踏板、动力装置

6.电子换挡系统、变速箱电机控制器

7.自适应巡航、车道保持辅助系统

8.线控加速踏板、电机控制器、驱动电机

9.两

二、选择题

1.A2.C3.C4.C5.D6.A7.B8.B9.C

三、判断题

1.√2.×3.√4.×5.√6.×7.×8.×

四、问答题

1.答：

智能网联汽车通过线控技术实现了汽车底盘及其操控系统两方面全新的功

能：利用电信号替换原有传统操纵装置的机械连接，优化车辆操纵稳定性和驾乘

舒适性；由智能驾驶装置辅助操控甚至取代驾驶员直接操控车辆，使车辆主动安

全功能全面提升并具备自动驾驶能力。

2.答：

线控转向系统用于驾驶员转变车辆行驶方向及车辆自动驾驶横向运动，典

型部件包括转向盘、线控转向系统、转向机等。

3.答：

1

线控制动系统用于车辆减速行驶、制动及自动驾驶纵向减速，典型部件包

括线控制动踏板、电动制动助力器等。

4.答：

滑板底盘具有以下四方面突出优点：平台化，滑板底盘更易于构成纯电动

汽车平台，形成车辆产品系列化，极大减少新产品开发时间，同时降低开发工

作复杂程度；灵活可变，滑板底盘由于形状扁平、结构紧凑、长度和轴距等尺

寸灵活可变，相对传统底盘可以为座舱提供更大的空间，提高车辆舒适性并扩

展车辆用途；全线控，底盘可以实现全线控并可以通过软件调整底盘性能；高

度集成热管理，便于实现底盘的多种布置形式。

5.答：

线控加速踏板部件检查的步骤和内容如下：

（1）外观检查：观察踏板外壳是否存在裂纹，踏板臂与安装螺栓的位置应

作为检查重点。检查线控加速踏板插接口是否完好，是否存在污损和裂纹。

（2）安装检查：根据踏板类型与维修手册，查看踏板紧固情况。由于踏板

面为运动部件，应查看踏板面运动范围内是否存在地垫等物品的干涉和阻挡。

（3）机械操作检查：按照驾驶员正常驾驶姿势踩踏加速踏板或使用专用工

具，查看踏板力是否在手册规定的合理范围内。踏板踩下和回弹过程中不得有

卡滞感。

如检查发现线控加速踏板存在外观和机械操作问题，需及时进行部件维修

或更换；如检查发现存在安装问题，需核实踏板型号和零件号是否正确，并在

必要时进行重新安装。

6.答：

线控底盘的优点有：

（1）质量小：由于省去了复杂机械连接部件，底盘线控技术可极大减小底

盘质量。

（2）易调试与控制精度高：线控系统相对传统操控系统更便于维护和装

调，相关工作往往可以在一个外接的电脑上进行。车规级的机电控制系统可以

实现比人力更精确的控制精度。

2

（3）易于实现自动驾驶：线控底盘由于其技术属性极易作为先进驾驶辅助

系统以及自动驾驶系统的重要组成部分，完成其中执行部分的工作。

（4）布置灵活：底盘线控技术可以大幅提高汽车使用个性化和人机工程设

计的灵活度。

7.答：

线控底盘的技术难点有以下几点：

（1）安全可靠性问题：底盘线控技术存在被“黑客劫持”、控制信号错误

或者丢失、传感器失灵、执行器故障等潜在风险。

（2）路感问题：在传统汽车行驶过程中，路面反馈力会传递给驾驶员，使

驾驶员具有“路感”和心理安全感。

（3）控制延迟问题：在线控系统工作过程中，驾驶员的意图采集、信号传

输等工作环节客观上都需要一定的时间。

（4）高耗能问题：底盘线控技术中动力输出方式是利用电能代替人力做

功，因此，智能网联汽车相对于传统车辆存在高耗能问题。

任务二线控加速系统驱动电机检修与标定