《PLC应用技术》课件第3章.ppt

图3.31题4图图3.32题5图图3.15END指令的使用方法FX2系列PLC共有20条基本逻辑指令，指令助记符及功能详见表3.1。表3.1FX2系列PLC基本逻辑指令一览表3.2编程规则PLC的梯形图作为一种编程语言，有其自身的规则，因此，在编辑梯形图时，要注意以下几点：(1)自左向右书写程序，线圈画在最右面，即线圈的右面是不能出现触点的。一行写完，自上而下依次再写下一行，如图3.16所示。(2)触点应该画在水平线上，不能画在垂直分支线上，如图3.17所示。图3.16编程规则(1)的说明图3.17编程规则(2)的说明(3)不包含触点的分支应该放在垂直分支线上，不能放在水平位置，以便于识别触点的组合和对线圈的控制路径，如图3.18所示。(4)应该将串联触点多的电路放在梯形图的最上面，以便使程序简洁明了，如图3.19所示。图3.18编程规则(3)的说明图3.19编程规则(4)的说明(5)应该将并联触点多的电路放在梯形图的最左面，这样可使程序简洁明了，语句比较少，如图3.20所示。(6)重新安排不可编程电路，如图3.21所示。(7)双线圈输出不允许，如图3.22所示。图3.20编程规则(5)的说明图3.21编程规则(6)的说明图3.22编程规则(7)的说明3.3典型控制问题的编程1.三相异步电动机单向运转控制：启动—保持—停止电路单元三相异步电动机因其运转可靠、经济耐用，在实际工作中被广泛使用。图3.23(a)为其单向运转控制的输入/输出接线图，从图中可知，启动按钮接于X0，停止按钮接于X1，交流接触器接于Y0，这就是端口分配，实质上是为程序安排代表控制系统中事物的机内元件。图3.23(b)为梯形图，它反映出机内元件的逻辑关系，也是控制系统内各事物间逻辑关系的体现。图3.23三相异步电动机的启动—保持—停止控制程序图3.23(b)梯形图的工作过程分析如下：按下按钮SB1时，X0接通，Y0置1，这时电动机开始运行，即使松开按钮SB1造成X0断开，Y0仍然置1，电动机连续运行。需要停车时，按下停车按钮SB2，串联于Y0线圈回路中的X1的常闭触点断开，Y0置0，电动机失电停止。2.三相异步电动机可逆运转控制——互锁环节在上例基础上，如果希望实现三相异步电动机的可逆运转控制，则需要增加一个反转控制按钮和一只反转接触器。实现该功能的PLC的输入/输出接线图如图3.24(a)所示，梯形图如图3.24(b)所示。实现电动机可逆转控制的PLC的基本设计思路是：选择两套启动—保持—停止电路，一个用于正转(通过Y1驱动正转接触器KM1)，另一个用于反转(通过Y2驱动反转接触器KM2)。考虑到正转、反转两个交流接触器不能同时接通，在这两个交流接触器的驱动回路中分别串入另一个交流接触器的常闭触点(例如，Y1回路中串入Y2的常闭触点)。这样，当代表某个转向的驱动元件接通时，代表另一个转向的驱动元件就不可能同时接通了。这种两个线圈回路中互相串联对方常闭触点的电路结构形式叫做“互锁”。这个实例说明：在多输出的梯形图中，需要考虑多输出之间的互相制约问题(多输出时这种制约称为连锁)。图3.24电动机可逆运转控制——互锁环节3.延时接通电路图3.25给出了两台电动机分时启动的梯形图及动作时序图，其工作原理为：按下启动按钮X1，Y1置1，KM1线圈得电，1号电动机启动，同时定时器T1开始延时，延时3秒后，T1的常开触点闭合，Y2置1，2号电动机启动，并且连续运行。按下停止按钮X2，则两台电动机全部停止运行。图3.25(b)的动作时序图读者可以自行分析。图3.25延时接通电路4.延时断开电路图3.26给出了两台电动机分时断开的梯形图及动作时序图，其工作原理请自行分析。5.振荡电路图3.27给出了振荡电路的梯形图及动作时序图，其工作原理请自行分析。图3.26延时断开电路图3.27振荡电路习题三1.根据图3.28，写出对应的指令。2.根据图3.29，画出M3和Y1的动作时序图。图3.28题1图图3.29题2图3.图3.30所示为原料皮带运输机的示意图。从料斗向皮带2供料由电磁阀DZ控制，电磁阀线圈供电时阀门打开，原料由料斗流到皮带2上，皮带2和皮带1分别由电动机M2和M1驱动。控制要求如下：启动：为避免在前段运输皮带上造成原料的堆积，要求启动皮带传动顺序：图3.30题3图启动：为避免在前段运输皮带上