《PLC应用技术》课件第7章.ppt

例7.3将FX-2DA模拟量输出模块接入基本单元的2号位置，即编号为2，通道1设定为电压输出，通道2设定为电流输出。试设计程序将数据寄存器D0、D1中的内容输出到通道1和通道2中。解：(1)将数据寄存器D0、D1的内容输出到通道1和通道2中，其梯形图如图7.18所示。图7.18将数据寄存器D0、D1中的内容输出到通道1和通道2中的梯形图(2)指令。习题七1.什么是开关量与模拟量？什么是开关量与模拟量控制系统？2.模拟量具有哪些基本性质？3.在工业控制中标准的模拟信号指的是什么？4.?FX-4AD模块有哪些用途？怎样编写程序？5.?FX-2DA模块有哪些用途？怎样编写程序？6.跳转发生后，CPU是否对被跳转指令跨越的程序段逐行扫描，逐行执行。被跨越的程序中的输出继电器、定时器及计数器的工作状态怎样？7.试比较中断子程序和普通子程序的异同点。*图7.11模拟量与数字量之间的相互转化关系(4)过程性。由于模拟量随时间作连续变化，客观地反映了物理量的变化过程，因此模拟量通常与过程有关，具有一定的过程性。输入信号与输出信号都是模拟量的控制系统叫做模拟量控制系统；被控制量是压力、液位、流量、温度等模拟量的控制系统，叫做过程控制系统。可见，模拟量控制系统实际上都属于过程控制系统，例如，发电厂蒸汽锅炉的温度控制系统、数控机床上的位置控制系统、石油化工厂中储油罐的液位控制系统等，既是模拟量控制系统，又是过程控制系统。传统的模拟量控制系统主要采用常规电动仪表，例如，DDZ–Ⅱ型和DDZ–Ⅲ型仪表。随着电子技术的发展，新型的过程控制型计算机不断涌现，在STD总线计算机、可编程调节器、集散型控制系统的基础上，可编程控制器的模拟量控制得到了越来越广泛的应用。为了满足模拟量控制系统的控制要求，提高可编程控制器的市场竞争能力，几乎所有的可编程控制器生产厂家，都在自己的PLC产品上开发了模拟量控制功能。一方面，在软件上为PLC增加功能指令；另一方面，在硬件上为PLC设计各种各样的模拟量控制功能模块。图7.12所示为可编程控制器的模拟量控制系统框图。图7.12可编程控制器的模拟量控制系统框图2.?FX-4AD模拟量输入模块概述FX-4AD模拟量输入模块是FX2系列PLC专用的模拟量输入模块，它有4个输入通道，通过输入端子变换，可以任意选择电压或电流输入状态。电压输入时，输入信号范围为DC－10～＋10V，输入阻抗为200kΩ，分辨率为5mV；电流输入时，输入信号范围为DC－20～＋20mA，输入阻抗为250Ω，分辨率为20μA。FX-4AD模拟量输入模块在数据传输时以12位二进制数进行转换，以补码的形式储存在16位数据寄存器中，数值范围是－2048～＋2047，因此它的传输速率达到15kb/ms，综合精度达到量程的1%。FX-4AD模拟量输入模块的工作电源是DC24V，模拟量与数字量之间采用光电隔离技术。FX-4AD模拟量输入模块的4个输入通道占用基本单元的8个映像表，即在软件上占用8个I/O点数，在计算PLC的I/O点数时，可以将这8个点作为PLC的输入点。FX-4AD模拟量输入模块的内部有一个数据缓冲寄存器区，它由32个16位寄存器组成，编号为BFM#0～31，其内容与作用可参见表7.1。表中带有“*”的数据缓冲寄存器区的内容，可以通过PLC的FROM和TO指令进行读、写操作。其中BFM#29的错误信息见表7.1和表7.2。表7.1FX-4AD模拟量输入模块的BFM分配表表7.2FX-4AD模拟量输入模块BFM#29的状态信息表注：b4、b9、b13～b15没有定义。3.?FX-4AD模拟量输入模块的编程方法下面我们通过几个实例来说明FX-4AD模拟量输入模块的编程方法。例7.1现在将FX-4AD模拟量输入模块接在FX2基本单元的最近位置，模块编号为0。开通1、2两个通道作为模拟电压的输入通道(3、4两个通道关闭)，设计算平均值的采样次数定为4次，试编制程序将这两个模拟电压值输入到PLC的数据寄存器D0和D1中。解：梯形图如图7.13所示，通过此程序，可以将这两个模拟电压值输入到PLC的数据寄存器D0和D1中。(1)梯形图。图7.13将两个模拟电压值输入到PLC的数据寄存器D0和D1中的梯形图(2)指令。例7.2现在有一个液压折板机，需要执行压板的同步控制，其系统原理如图7.14所示。液压缸A为主动缸，液压缸B为从动缸，由电磁换向阀控制A缸的运动方向，单向节流阀调节其运动速度。位置传感器1、2(