《车路协同系统装调与测试》 课件 情境一 任务三 C-V2X车载单元（OBU）安装.pptx

任务三C-V2X车载单元（OBU）安装车路协同系统装调与测试

某国产自主品牌汽车试制车间试制车间宋师傅的小组接到任务，为试制样车安装部署C-V2X车载单元（OBU）。宋师傅向小张解释说：“车路协同中车辆关键的通信终端就像我们每个人的手机一样，只有拿着它才能和其他人联系，OBU就是智能网联汽车的通信终端，它的功能还不仅如此呢。”小张很好奇OBU是什么，又是怎么装在车上的，现在请你随小张开始工作吧。1.什么是车载单元（OBU）？2.车载单元（OBU）怎么安装？3.车载单元（OBU）的安装位置？装调技师宋师傅、实习技师小张

能根据车辆装调技术手册和OBU技术手册，规范完成OBU安装前的部件检查工作。能根据车辆装调技术手册和OBU技术手册，与他人合作规范完成OBU安装部署工作。

OBU的定义OBU部件检查车路协同系统中的车载单元（on-boardunit，OBU）是安装在智能网联汽车上，用于通过车联网与外界进行车辆位置、车速、行驶方向等信息交互的通信终端。功能高精度定位故障诊断整车固件远程升级

OBU的定义OBU部件检查车载单元（OBU）可通过安装不同通信模块支持各种通信制式，一些OBU产品同时集成专用短程通信（DSRC）与基于蜂窝的通信（C-V2X）两种制式，也有些OBU产品仅支持其中一种制式。

OBU的功能OBU部件检查基本功能负责V2X业务的实现，包括数据收发、数据解析与协议转换、车辆定位和时钟同步等；高级功能有场景分析和辅助驾驶等业务功能基本功能有配置管理、设备认证、故障管理、状态管理和升级管理等，高级功能有运维管理和人机交互界面支持等。管理功能

OBU的功能OBU部件检查OBU的功能

OBU的功能OBU部件检查业务功能数据收发数据解析与协议转换车辆定位和时钟同步场景分析和辅助驾驶

OBU的功能OBU部件检查数据收发：OBU发送数据的方式包括通过PC5接口或DSRC发送数据到RSU和其他车辆OBU，以及通过Uu接口上传数据到汇聚点。OBU接收数据的方式包括通过PC5接口或DSRC接收RSU数据、其他车辆OBU数据和交通参与者数据，通过Uu接口接收平台下发数据，以及通过自定义接口接收来自路侧交通设施的数据。

OBU的功能OBU部件检查数据解析与协议转换：OBU支持接收并解析V2X业务数据、路侧交通设施数据、交通参与者数据，支持数据协议转换，转换后的数据格式符合相关标准要求。此外，OBU支持CAN数据的读取和解析，通过车载网络实时掌握车辆状态信息，并及时上传到后台服务器。

OBU的功能OBU部件检查车辆定位和时钟同步：OBU支持北斗/GPS至少车道级定位精度的定位，支持上报自身位置、速度、行驶方向信息到平台，并支持平台对信息的查询。OBU支持北斗/GPS时钟同步、基站时钟同步、RSU时钟同步和混合时钟同步，其中优先支持北斗/GPS时钟同步。

OBU的功能OBU部件检查场景分析和辅助驾驶：OBU通过分析来自其他车辆OBU、RSU的数据来分析实时路况。OBU可以辅助驾驶员的驾驶行为，如发出超速语音提醒、参与执行各种先进驾驶辅助系统（ADAS）功能等。

OBU的功能OBU部件检查管理功能配置管理和设备认证故障管理状态管理和升级管理运维管理和人机交互界面支持

OBU的功能OBU部件检查配置管理和设备认证：OBU支持远程配置和本地配置两种参数配置方式，且本地配置优先级和权限高于远程配置。OBU提供对业务运行所需的各种硬件和软件资源的参数设置服务并支持平台对其相关参数信息的查询。

OBU的功能OBU部件检查故障管理：OBU支持主动发现故障、生成故障日志文件、上报与处理故障等功能，具有软复位和硬复位启动的功能。

OBU的功能OBU部件检查状态管理和升级管理：OBU支持实时监测自身的网络状态、故障状态、工作模式、电源状态和资源使用情况以及上报、查询和广播实时状态等功能。OBU支持本地升级和通过OTA远程升级。

OBU的功能OBU部件检查运维管理和人机交互界面支持：OBU支持本地运维管理和远程运维管理，本地运维管理优先级高于远程运维管理，支持通过文字、图标和声光等提示方式与驾驶员进行人机交互。

OBU的主要参数OBU部件检查核心参数电气环境特性参数物理特性参数OBU的主要参数V2X通信制式与标准工作电压与工作电流尺寸颜色外壳材料等与装调相关的参数

OBU的主要参数OBU部件检查OBU产品参数表（示例）：

OBU的主要参数OBU部件检查OBU产品参数表（示例）：

OBU部件检查方法OBU部件检查仔细检查OBU部件标签上的产品型号与零件号是否与技术手册（如装调任务书）上的相关信息一致，必要时可通过尺寸、颜色、外壳材料等参数对部件进行确认。编号检查仔细检查OBU部件外观是否完好，是否存在污损、裂纹、磕碰痕迹与划痕，电气接口是否清洁完好。外观检