项目7 PLC与变频器《PLC应用技术》教学课件.pptVIP

项目7PLC与变频器任务1钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识-----8．变频器外部端子项目7PLC与变频器任务1钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识-----8．变频器外部端子项目7PLC与变频器1、设计思路任务1钢琴琴弦绕丝机的电气控制三、任务实施三相异步电动机的正反转以及多速运行，采用外部控制端子和变频器的多段运行来控制；变频器的外部控制端子和变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RL、RM、RH以及STR、STF端子与SD端子的通和断来实现控制三相异步电动机的正转、反转及多速运行。项目7PLC与变频器2、变频器的设定参数任务1钢琴琴弦绕丝机的电气控制三、任务实施（1）上限频率Pr.1=50Hz。（2）下限频率Pr.2=0Hz。（3）基底频率Pr.3=50Hz。（4）加速时间Pr.7=0.5s。（5）减速时间Pr.8=0.5s。（6）电子过电流保护Pr.9等于电动机的额定电流。（7）操作模式选择（组合）Pr.79=3。（8）多段速度设定（高速）Pr.4=50Hz。（9）多段速度设定（中速）Pr.5=20Hz。（10）多段速度设定（低速）Pr.6=30Hz。项目7PLC与变频器3、PLC的I/O分配任务1钢琴琴弦绕丝机的电气控制三、任务实施输入：X0：停止按钮（SB1）X1：启动按钮（SB2）X2：起点位置传感器（SQ1）X3：拉紧到位传感器（SQ2）X4：减速传感器（SQ3）X5：终点位置传感器，输出：Y0：正转运行信号Y1：反转运行信号Y2：低速（RL）Y3：中速（RM）Y4：高速（RH）Y5：复位（RES）项目7PLC与变频器4、系统接线任务1钢琴琴弦绕丝机的电气控制三、任务实施项目7PLC与变频器5、控制程序任务1钢琴琴弦绕丝机的电气控制三、任务实施根据系统的控制要求，该控制是一个典型的顺序控制，所以，首选状态转移图来设计系统的程序，其状态转移图如图7-13所示项目7PLC与变频器任务1钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展采用通信的方式实现PLC控制变频器的方法，必须解决PLC与变频器之间通信接口的数据编码、求取检验和发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题。下面采用通信的方法实现PLC经变频器控制电动机的正、反转和停止运行。项目7PLC与变频器任务1钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展1.系统硬件组成项目7PLC与变频器任务1钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展2.变频器通信参数设置项目7PLC与变频器任务1钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展3.PLC与变频器的通信格式项目7PLC与变频器任务1钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展3.PLC与变频器的通信格式（2）变频器站号与PLC通信的变频器地址号，可用十六进制在H00和H1F（站号0至31）之间设定。（3）指令代码由计算机发给变频器，指明程序要求（例如:运行，监示）。因此，通过相应的指令代码变频器可进行各种方式的运行和监示。项目7PLC与变频器任务1钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展3.PLC与变频器的通信格式（4）数据表示与变频器传输的数据，例如频率和参数。所有指令代码和数据均以ASCII码（十六进制）发送和接收。依照相应的指令代码确定数据的定义和设定范围如表7-6所示（5）等待时间规定变频器收到从上位机来的数据和传输应答数据之间的等待时间。项目7PLC与变频器任务1钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展4.PLC和变频器之间的RS485通信协议（1）在程序中用PLC的M8161置位进行8位数据传送；通信格式D8120为H0C96（无协议/无SUMCHECK，无协议/RS232,485F/无终止符/无起始符/19200bit/s/1停止位/偶校验/8位数据长；不使用CR或LF代码）；根据通信格式在变频器中作相应设置（具体设置见表7-4）；发送通信数据使用脉冲执行方式（SETM8122）。（2）数据定义运行控制命令的发送M8161=1（8位处理模