学习任务工单《PLC应用技术》教学课件.pptxVIP

学习任务工单;目录;目录;目录;;实训工单2机床工作台的自动往复运动控制;实训工单3两台电动机的顺序启停控制;实训工单4间歇润滑装置的自动控制;;;任务要求：设计多个传输带的自动控制程序。

多个传输带的自动控制如图2所示。各个电动机初始状态都为停止状态，按下启动按钮后，电动机M1通电，使货物往右运行。行程开关SQ1有效时，电动机M2通电，使货物继续往右运行。行程开关SQ2有效时，M1断电停止。其他传输带的动作以此类推，整个系统循环工作。按下停止按钮，系统把目前的工作继续完成后停止在初始状态。

本任务有M1、M2和M3共3台电动机带动3个传输带运行，使货物从初始位置右行至终点SQ5处。从电气控制的角度看，本任务由按钮和行程开关发出各种信号，由PLC程序控制3台电动机的启动和停止。整个控制过程顺序进行，符合步进顺控的特点。;任务要求：设计剪板机的自动控制程序。

图3所示为剪板机的工作过程。开始时压钳和剪刀在上限位，限位开关X0和X1有效。按下启动按钮X10，工作过程：首先板料右行（Y0接通）至限位开关X3动作；然后电磁铁Y1通电使压钳下行，压紧板料后，压力继电器X4为1状态，压钳保持压紧；电磁铁Y2通电，使剪刀开始下行，至X2接通时板料被剪断；然后电磁铁Y3和Y4接通、Y1和Y2断开，使电磁阀换向，压钳和剪刀同时上行，它们分别碰到限位开关X0和X1后，各自停止上行；都停止后，又开始下一周期的工作，剪完30块板料后发出装箱信号，并停止在初始状态。;本任务有1个单电控的二位五通电磁阀（推动板料的电磁阀）和2个双电控的二位五通电磁阀（控制压钳上、下行的电磁阀及剪刀上、下行的电磁阀），剪板机的液压控制回路如图4所示。电磁阀的结构和工作原理读者可查找和阅读相关图书。这里需强调的是，单电控的电磁阀断电后在弹簧的作用下会立即复位，双电控的电磁阀断电后停留在断电前的位置。;任务要求：设计十字路口交通信号灯自动控制系统。

信号灯分为东西和南北两组，分别有“红”“黄”“绿”3种颜色，其工作方式分为白天和黑夜两种。交通信号灯白天和黑夜工作波形分别如图5（a）、（b）所示。按下启动按???开始工作，按下停止按钮停止工作。白天或黑夜开关闭合时为黑夜工作方式，断开时为白天工作方式。;;任务要求：设计送料小车多地点随机卸料的PLC控制。

某车间有5个工作台，送料小车往返于各个工作台之间，根据请求在某个工作台卸料，其随机卸料工作过程如图6所示。每个工作台有1个位置开关（分别为SQ1～SQ5，小车压上时状态为ON）和1个呼叫按钮（分别为SB1～SB5）。送料小车有3种运行模式：左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。其具体控制要求如下：;;任务要求：现有一台销售可乐和咖啡的自动售货机，具有硬币识别、币值显示、币值累加、自动售货、自动找钱等功能，此售货机可接收1元硬币、5元及10元纸币。一瓶咖啡的售价为12元，一瓶可乐的售价为15元，如图7所示按下启动按钮后才能投币购买货物。

（1）若投入的钱币总值等于或超过12元，则咖啡指示灯亮；若投入的钱币总值等于或超过15元，则咖啡和可乐的指示灯都亮。数码管同时显示所投入的总值。

（2）咖啡指示灯亮时，若选择咖啡按钮，则咖啡从售货口自动售出。可乐指示灯亮时，若选择可乐按钮，则可乐从售货口自动售出。此时数码管显示的数值为减掉出库物品价格后剩余的金额。;（3）当按下可乐按钮或咖啡按钮后，如果投入的钱币总值超过所需金额时，找零指示灯亮，售货机以1元硬币的形式自动退出多余的钱，数码管显示清零。

（4）如果投钱后又不想买了，或者投多了，可以按下退币按钮，找零指示灯亮，售货机以1元硬币的形式从找零口如数退出顾客已投入的钱币，数码管显示清零。

（5）具有销售数量和销售金额的累加功能。;任务要求：设计单台供水泵的PLC控制系统

（1）系统具有3种工作模式，即手动控制模式、自动控制模式和停止模式，可使用万能转换开关进行选择。

（2）手动控制模式下：按下SB1按钮启动水泵电动机开始供水；按下SB2按钮水泵停止运行。

（3）自动控制模式下：水位达到低水位时，水泵自行启动开始供水；水位达到高水位时，水泵自行停止供水。

（4）手动控制模式时应具备“手启自停”功能：即手动启动水泵后，当水位到达高水位时如果运行人员未能及时通过SB2按钮手动停止水泵运行，水泵应能够自行停止，以免造成高位水池（水塔）中水溢出事故。

（5）自动控制模式时应具备“自启手停”功能：即水泵自动启动后，如果遇到紧急情况应能够随时手动停止水泵运行（正常情况下应该是水位达到高水位时自行停止）。

（6）如果高水位检测回路故障（如高水位电极回路断线）造成水泵未能在水位到达高水位时停止运行，则当水位到达超高水位时，控制系统应发出报警信号（黄灯1s脉冲闪烁）并强迫停泵