电动汽车课程设计(智能小车).doc

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工业自动化学院

《电动汽车》实习报告

（2014-2015学年第二学期）

实习题目：智能小车设计

姓名：

学号：

班级：

指导老师：

实习时间：2016年6月20日—2016年7月1日

成绩：

电动汽车实习任务书

一、设计题目

智能小车设计

二、设计主要内容

广泛查找文献资料，认真研究，反复论证，精心设计技术方案。

严格遵守各项纪律，勤奋学习，认真思考，敢于挑战困难并勇于创新。

较为深入的掌握51单片机的体系结构、指令系统、编程方法，初步了解51单片机应用系统的软硬件开发方法及手段，较熟练地掌握51单片机几种重要的片内外设的基本原理及编程方法，初步掌握51单片机外围电路的扩展方法。

在现有车模的基础上，以51单片机构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制；

设计的智能小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、前进、后退、准确定位停车。并有相应的声光电设备发出相关的提示或警示信息。

遥控方式可自选，系统通过遥控器可以控制小车的行驶方向、速度、起停等运行状态，要求要达到一定的控制精度、距离及范围,小车行驶速度应达到3m/s以上。

分析结果，独立撰写设计总结报告陈述自己的观点，格式应严格遵守学校规范。内容尽量翔实，其中必须要有自己独立的见解和认识。

三、原始资料

硬件资源：小车底盘、51单片机系统板、PC机。

设计指导资料：51单片机系统板配套光盘

四、要求的设计成果

（1）在现有车模的基础上，以51单片机构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。

（2）撰写说明书，要求简洁、通顺，格式规范，设计方案正确，实现技术路线明确，论述内容完整、清楚、规范，数据、资料真实可靠，软件程序运行良好。

（3）要求有完整的电路设计原理图及软件源代码。

五、进程安排

（1）第1天：任务布置及相关知识讲解

（2）第2-3天：资料查阅与方案制定

（3）第4-8天：硬件设计、程序编制与调试阶段

（4）第9天：撰写设计报告

（5）第10天：答辩与考核阶段

课程设计成绩评定表

成

绩

评

定

项目

比例

得分

平时成绩

30%

答辩考核成绩

10%

实习报告成绩

60%

总评成绩（百分制记分）

100%

评定等级

优良中及格不及格

指导教师（签名）：

2016年7月1日

目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章 设计任务 1

第2章总体方案设计 2

2.1总体方案的设计思路 2

2.2总体方案设计 2

第3章系统硬件设计 4

3.1系统的硬件组成 4

3.2STC89C52单片机介绍 4

3.3电机驱动模块电路设计 7

3.5报警模块电路设计 7

3.6循迹模块电路设计 8

3.7遥控模块电路设计 8

3.8供电电路设计 9

第4章系统软件设计 10

4.1主程序设计 10

4.2循迹程序设计 10

4.3遥控程序设计 10

第5章调试结果及分析 11

第6章总结心得 12

参考文献 13

附录 14

附录1： 硬件图 14

附录2： 源程序 15

设计任务

（1）熟悉使用DXP2004软件制作智能小车的PCB电路图。

（2）了解小车的主要硬件模块组成及原理。

（3）理解实现智能小车各功能的程序及掌握单片机程序的烧写方面；

（4）设计一个智能小车，要求能够遥控实现启动，停止，前进，后退,左转，右转。

（5）小车速度可调。当发生故障时，按下故障报警按钮，蜂鸣器响，提醒故障。

（6）小车能够实现循迹功能，按照道路循迹行驶，车速较高，摆动幅度较小，过弯道时，车身稳定性保持良好，没有明显存在冲出轨道的趋势。

（7）根据个人能力设计人机交互界面，例如发光管，数码管，液晶显示屏显示等，表示小车工作状态。可加装超声波测距，躲避障碍物等功能。

第2章总体方案设计

2.1总体方案的设计思路

图2.1总体设计思路

2.2总体方案设计

2.2.1控制器模块介绍

根据设计要求，我认为此设计属于多