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AGV智能搬运机器人

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AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前最常见的应

用如:AGV智能搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬

转运，AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指

定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。

1简介3优点

目录

2引导方式4应用范围

折叠编辑本段简介

AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前最常见的应

用如:AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，

AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最

常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。磁条引导的方

式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对

场地装修风格有一定影响;激光引导成本最高对场地要求也比较高所以

一般不采用;RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方

便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID

高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。

折叠编辑本段引导方式

电磁感应式:也就是我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性

胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁

条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同

排列组合设置。

激光感应式:通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定

们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

RFID感应式:通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现

AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使最复杂的

站点设置也能轻松完成。

折叠编辑本段优点

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性

制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型

物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范

围和技术水平得到了迅猛的发展。下面是AGV的优点介绍:

1、自动化程度高--由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激

光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机

终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业

的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终

被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。

2、充电自动化--当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发

出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允

许后自动到充电的地方排队充电。另外，AGV小车的电池寿命很长

(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。

3、美观--提高观赏度，从而提高企业的形象。

4、安全性--人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的

导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性;

5、成本控制--AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长

期的，还会随着通货膨胀而不断增加;

6、易维护--红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低

故障率;

7、可预测性--AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为

驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;

8、降低产品损伤--可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损

坏;

9、改善物流管理--由于AGV系统内在的智能控制，能够让货物

摆放更加有序，车间更加整洁;

10、较小的场地要求--AGV比传统的