纯电动汽车异步电机毕业设计.docVIP

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本科毕业设计

（2015届）

题目

纯电动汽车驱动控制系统的

仿真模型开发

学院

信息工程学院

专业

电气工程及其自动化

班级学号学生姓名

章炳杨

指导教师

赵晓丹

完成日期

2015年6月

诚信承诺

我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《浮法玻璃熔窑系统数据分析与模型辨识》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。

承诺人（签名）：

年月日

摘要

当前，各国政府大力推进纯电动汽车的研究与开发。随着纯电动汽车的大力发展，如何对高性能纯电动汽车快速高效的开发成为了新的课题。高性能纯电动汽车的研发，关键在于蓄电池技术、电机及其控制技术、电动汽车整车技术以及能量管理技术等多项电动汽车关键技术的发展。电机是电气驱动系统的核心,电机的性能、效率及其控制技术直接影响电动汽车的性能。

因此，本论文以纯电动汽车为对象，利用仿真分析方法，对控制纯电动汽车驱动电机系统的增量式PID控制算法相关理论与方法进行研究。本文通过对驱动电机进行比较研究，为在满足设计目标的条件下驱动电机的合理选型和参数的合理选择与匹配提供了依据；对驱动电机的数学模型进行分析，给出其转矩和运动方程、电压方程、磁链方程，以及不同坐标系下三相异步电动机数学模型。在此基础上，基于仿真软件MATLAB/Simulink，建立纯电动汽车异步电机控制系统的仿真模型，探讨该算法对三相异步电机控制的影响。

关键词：纯电动汽车；三相异步电机；PID控制算法；建模仿真

ABSTRACT

Atpresent,thegovernmentsvigorouslypromotetheresearchanddevelopmentofpureelectricvehicles.Withthedevelopmentofpureelectricvehicles,howtodevelopthehighperformanceofpureelectricvehiclesquicklyandefficientlyhasbecameanewsubject.Researchanddevelopmentofhighperformanceofpureelectricvehicle,thekeyliesinthedevelopmentofbatterytechnology,motoranditscontroltechnology,electriccarvehicletechnologyandenergymanagementtechnology.Themotoristhecoreofelectricdrivesystem,performance,efficiencyofthemotoranditscontroltechnologydirectlyaffecttheelectricvehicle.

Therefore,thepureelectricvehicleastheobject,byusingthemethodofsimulationanalysisandthecontrolofpureelectricvehiclesdrivemotorsystemoftheincrementalPIDcontrolalgorithmtheoryandmethodtostudy.Throughacomparativestudyofthedrivemotorforreasonableselectionofdrivemotortomeetthedesigngoalsofthereasonableselectionandparameterandmatchingprovidesabasis;thedrivingmotormathematicalmodelanalysis,givesthetorqueandmotionequations,voltageequation,fluxequation,anddifferentcoordinatesystemthree-phaseasynchronousmotorma