造福后辈攒人品自控实验五.pdfVIP

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浙江大学实验报告

实验项目名称:线性系统的频率特性的测试

同组学生:\

实验地点:教103102实验日期:2015年10月23日

一、实验目的和要求

1、掌握用图形法测试线性系统的频率特性。

2、根据所测得的频率特性,写出系统的传递函数。

二、实验内容和原理

·实验原理

对于稳定的线性定常系统或环节,当其输入端加入一正弦信号Xt=inωt,它

的稳态输出是一与输入信号同频率的正弦信号,但其幅值和相位将随着输入信号频率ω

的改变而改变。即输出信号为:

Yt=sinωt+φ=/G(jω)/sin(ωt+φ)

|()|()()

其中=,=.

()|()|

只要改变输入信号Xt的频率ω,就可以测得输出信号与输入信号的幅值比

()()()

和它们的相位差=。不断改变Xt的频率,就可测得被测环节(系统)

|()|()

的幅频特性和相频特性。

本实验采用图形,图3-1为测试的方框图。

在表(1)中列出了超前和滞后时相位的计算和光点的转向。

表中2椭圆与Y轴交点之间的长度,2为椭圆与X轴交点之间的距离,和

别为X(t)和Y(t)的幅值。

·实验内容

1、惯性环节的频率特性测试

令G(s)=1/(0.5s+1),则其相应的模拟电路如图3-2所示。测量时示波器的X轴停止

扫描,把扫频电源的正弦信号同时送到被测环节的输入端和示波器的X轴,被测环节

的输出送到示波器的Y轴,如图3-3所示。

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