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服务机器人感知系统与决策控制考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.下列哪种传感器通常用于服务机器人进行距离检测？（）

A.摄像头

B.超声波传感器

C.温度传感器

D.红外线传感器

2.服务机器人进行面部识别主要依赖于哪种技术？（）

A.RFID

B.语音识别

C.图像识别

D.激光雷达

3.下列哪项不是服务机器人决策控制系统的组成部分？（）

A.行为树

B.有限状态机

C.传感器数据融合

D.游戏引擎

4.在服务机器人中，哪种算法通常用于路径规划？（）

A.A*算法

B.K-means算法

C.SVM算法

D.Dijkstra算法

5.下列哪个部件不属于服务机器人感知系统？（）

A.摄像头

B.麦克风

C.陀螺仪

D.功率放大器

6.服务机器人进行语音识别时，哪种技术起到关键作用？（）

A.傅里叶变换

B.语音识别算法

C.传感器融合

D.电机驱动

7.下列哪种传感器主要用于服务机器人检测地面障碍物？（）

A.激光雷达

B.超声波传感器

C.红外线传感器

D.霍尔传感器

8.在服务机器人决策控制系统中，哪种方法通常用于处理不确定性？（）

A.马尔可夫决策过程

B.概率图模型

C.滤波算法

D.以上都对

9.下列哪种技术通常用于服务机器人抓取物体？（）

A.机器视觉

B.语音识别

C.电磁感应

D.传感器融合

10.服务机器人进行物体识别时，哪种算法效果较好？（）

A.SVM算法

B.KNN算法

C.决策树算法

D.以上都对

11.下列哪种传感器主要用于服务机器人检测温度变化？（）

A.红外线传感器

B.激光雷达

C.霍尔传感器

D.超声波传感器

12.在服务机器人决策控制系统中，哪种方法主要用于行为选择？（）

A.贝叶斯网络

B.马尔可夫决策过程

C.强化学习

D.模糊逻辑

13.下列哪种算法通常用于服务机器人进行手势识别？（）

A.HMM算法

B.SVM算法

C.KNN算法

D.朴素贝叶斯算法

14.服务机器人进行导航时，哪种技术起到关键作用？（）

A.传感器融合

B.语音识别

C.机器视觉

D.功率放大器

15.下列哪种传感器主要用于服务机器人检测光线强度？（）

A.光电传感器

B.红外线传感器

C.霍尔传感器

D.激光雷达

16.在服务机器人决策控制系统中，哪种方法主要用于学习用户行为？（）

A.监督学习

B.无监督学习

C.强化学习

D.深度学习

17.下列哪种算法通常用于服务机器人进行语音合成？（）

A.HMM算法

B.DNN算法

C.KNN算法

D.SVM算法

18.服务机器人进行自主充电时，哪种技术起到关键作用？（）

A.传感器融合

B.语音识别

C.机器视觉

D.功率放大器

19.下列哪种传感器主要用于服务机器人检测磁场变化？（）

A.光电传感器

B.红外线传感器

C.霍尔传感器

D.超声波传感器

20.在服务机器人决策控制系统中，哪种方法通常用于处理多目标优化问题？（）

A.遗传算法

B.粒子群优化算法

C.模拟退火算法

D.以上都对

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）

1.以下哪些技术属于服务机器人的感知技术？（）

A.视觉识别

B.声音识别

C.惯性导航

D.电机控制

2.服务机器人进行环境建模时，可能会用到以下哪些技术？（）

A.激光雷达

B.超声波测距

C.计算机视觉

D.电阻触摸屏

3.以下哪些是服务机器人决策控制系统的常见架构？（）

A.反应式架构

B.分层式架构

C.混合式架构

D.集中式架构

4.以下哪些算法可以用于服务机器人的路径规划？（）

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.RRT算法

D.SVM算法

5.服务机器人进行人机交互时，可能需要以下哪些技术？（）

A.语音识别

B.面部识别

C.手势识别

D.电机驱动

6.以下哪些传感器可以用于服务机器人的避障功能？（）

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.激光雷达

D.加速度计

7.在服务机器人的决策过程中，以下哪些方法可以用来处理不确定性？（）

A.概率论

B.模糊逻辑

C.贝叶斯网络

D.人工神经网络

8.以下哪些技术可以用于服务机