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“8”字型绕障功能的无碳小车设计
本文主要针对第四届大学生工程训练综合能力竞赛中的项目Ⅱ：以重力
势能驱动的具有“8”字型绕障功能的无碳小车，进行机构设计上的探讨和总结。
并对其进行能耗规律和稳定性的分析，使其进的过程中，能量消耗得更少，
走得更加久远。通过小车主要组成模块的分析和设计，建立转向机
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