- 1、本文档共19页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
5-2假设系统单位阶跃响应为
h(t)?1?1.8e?4t?0.8e?9t
(t≥0)
试确定系统的频率特性。
解:对单位阶跃响应取拉氏变换得:
1?1.8?
s s?4
0.8?
s?9
36
s(s?4)(s?9)
C(s)
即:
R(s)
?G(s)?
36
(s?4)(s?9)
所以系统的频率特性为:
G(j?)?
36
(j??4)(j??9)
?A(?)ej?(?)
其中:A(?)?
36
(?)2?16
(?)2?81
?(?)??arctan??arctan?
4 9
5-3设系统结构图如图5-49所示,试确定输入信号
R(s)
-
1
s+1
C(s)
r(t)?sin(t?300)?cos(2t?450)
作用下,系统的稳态误差ess(t)。
解:系统的闭环传递函数为:
1
G(s)?s?1?
1?1
s?1
1
s?2
根据公式〔5-16〕和公式〔5-17〕
得到:css(t)?AG(j?)sin(?t???∠G(j?))
css1(t)?A1G(j?1)sin(?1t??1?∠G(j?1))
所以 ?1
5
sin(t?300
?26.60
)?0.447sin(t?3.40)
css2(t)?A2G(j?2)sin(?2t??2?∠G(j?2))
??1
8
cos(2t?450?450)??0.354cos(2t?900)
所以:
css(t)?css1(t)?css2(t)
?0.447sin(t?3.40)?0.354cos(2t?900)
ess
(t)?css
(t)?r(t)?0.447sin(t?3.40)?0.354cos(2t?900)?sin(t?300)?cos(2t?450)
5-4 典型二阶系统的开环传递函数
?2
G(s)? n
s(s?2??n)
当取r(t)?2sint时,系统的稳态输出
css
(t)?2sin(t?450)
试确定系统参数?n,?。
解:根据公式〔5-16〕和公式〔5-17〕
得到:css(t)?AGB(j?)sin(?t???∠GB(j?))
其中:G
?2
(s)? n
nnB s2?2??
n
n
s??2
?2
所以:GB
(j?)? n
(?2??2)?(2???)2
∠GB
(j?)??arctan
n n
n2??n??2??2
n
根据题目给定的条件:??1A?2
?2 ?2
所以:GB
(j?)? n ? n ?1
〔1〕
(?2??2)?(2???)2
(?2?1)?(2??)2
∠GB
(j?)??arctan
n
n2??n??2??2
n
n
??arctan2??n
n?2?1
n
n
??450
n
〔2〕
由式〔1〕得?4?(?2?1)?(2??)2
n n n
即:2?2?4?2?2?1?0
〔3〕
n n
由式〔2〕得arctan2??n
n?2?1
n
?450
nn即:?2?2??
n
n
?1?0
〔4〕
联立方程〔3〕和〔4〕,解方程得:?n?1.848
5-5 系统开环传递函数
??0.6532
G(s)H(s)?
K(?s?1);
s2(Ts?1)
K,?,T?0
试分析并绘制??T和T??情况下的概略开环幅相曲线。
解:相频特性为
?(?)??1800?arctan???arctanT?
(1)
??T时,?(?)??1800概略开环幅相曲线如下
(1)
??T时,?(?)??1800概略开环幅相曲线如下
5-6 系统开环传递函数
文档评论(0)