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%[image,descriptors,locs]=sift(imageFile)
%
%ThisfunctionreadsanimageandreturnsitsSIFTkeypoints.
%Inputparameters:
%imageFile:thefilenamefortheimage.
%
%Returned:
%image:theimagearrayindoubleformat
%descriptors:aK-by-128matrix,whereeachrowgivesaninvariant
%descriptorforoneoftheKkeypoints.Thedescriptorisavector
%of128valuesnormalizedtounitlength.
%locs:K-by-4matrix,inwhicheachrowhasthe4valuesfora
%keypointlocation(row,column,scale,orientation).The
%orientationisintherange[-PI,PI]radians.
%
%Credits:ThanksforinitialversionofthisprogramtoD.Alvaroand
%J.J.Guerrero,UniversidaddeZaragoza(modifiedbyD.Lowe)
function[image,descriptors,locs]=sift(imageFile)
%Loadimage
image=imread(imageFile);
%IfyouhavetheImageProcessingToolbox,youcanuncommentthefollowing
%linestoallowinputofcolorimages,whichwillbeconvertedtograyscale.
%ifisrgb(image)
%image=rgb2gray(image);
%end
[rows,cols]=size(image);
%ConvertintoPGMimagefile,readablebykeypointsexecutable
f=fopen(tmp.pgm,w);
iff==-1
error(Couldnotcreatefiletmp.pgm.);
end
fprintf(f,P5\n%d\n%d\n255\n,cols,rows);
fwrite(f,image,uint8);
fclose(f);
%Callkeypointsexecutable
ifisunix
command=!./sift;
else
command=!siftWin32;
end
command=[commandtmp.pgmtmp.key];
eval(command);
%Opentmp.keyandcheckitsheader
g=fopen(tmp.key,r);
ifg==-1
error(Couldnotopenfiletmp.key.);
end
[header,count]=fscanf(g,%d%d,[12]);
ifcount~=2
error(Invalidkeypointfilebeginning.);
end
num=header(1);
len=header(2);
iflen~=128
error(Keypointdescriptorlengthinvalid(shouldbe128).);
end
%Createsthetwooutputmatrices(useknownsizeforefficiency)
locs=double(zeros(num,4));
descriptors=double(zeros(num,128));
%Parsetmp.key
fori
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