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BasedonANSYS的猕猴桃采摘机械手机构设计与分析
DesignandanalysisofANSYS-basedkiwifruitpickingmanipulator
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摘要
本次毕业设计的课题是设计一种创新节能的水果采摘机构。猕猴桃采摘末端执行机构是基于猕猴桃的生长特性及物理特性设计的便于节省人力物力的水果采摘机构。我国是世界上猕猴桃种植面积最大的国家，目前主要依靠人工采摘，及度消耗人力物力，且效率极低。为了适应高速发展的信息科技时代，使用机器采摘的方式，大大的提高了工作效率以及节省人力资源。果蔬采摘的自动化为我国的机械发
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