PLC实验系统(CPM1A-40)完整版.doc

启东市东疆计算机有限公司PLC实验系统（OMRONCPM1A系列）

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目录

系统简介

一、可编程序控制器（PC）主机1

二、编程装置2

三、输入输出部分2

四、输入/输出接口的使用方法3

五、模块介绍4

六、CPM1A继电器地址的分配5

软件的安装与使用

一、软件的安装6

二、软件的使用6

第三章 PLC控制实验

实验一 基本指令实验6

实验二 定时器及计数器指令实验12

实验三 移位寄存器指令实验15

实验四 置位/复位及脉冲指令实验18

实验五 跳转指令实验21

实验六 常用功能指令实验22

实验七 艺术灯控制39

实验八 数码管显示控制31

实验九 交通灯控制32

实验十 驱动步进电机的PLC控制33

实验十一电机星三角启动控制34

实验十二机械手的PLC自动控制37

实验十三四层电梯的PLC控制39

实验十四刀库捷径方向选择控制42

实验十五物料混合控制44

实验十六水塔水位控制47

实验十七邮件分拣控制49

实验十八四级传送带的控制50

实验十九装配流水线控制53

系统简介

CPM1A系列可编程控制器是日本欧姆龙公司的袖珍型机，功能强，体积小，使用交流电源可在100V～240V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC24V电源。可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制被测对象。所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯接口。

一、可编程序控制器（PC）主机

在我们的实验台（箱）中，选用的PC主机型号是CPM1A—40CDR—A—V1，有24个输入点，16个输出点；或者是CPM1A—30CDR—A—V1，有18个输入点、12个输出点。PLC主机面板图如图1-1所示

①

①

③⑥⑤

③

⑥

⑤

④

④

②

②

图1-1

在图1-1中：

①输入接线端

②输出接线端

③输入/输出端口状态指示。

④主机状态指示。有四个指示灯。

当PC接通电源时，PWR灯亮；

当PC运行程序时PWR和RUN两灯点亮。

ERR和ALM共用一个指示灯，ERR是异常指示，当PC自检发现异常时点亮，ALM为报警指示，在PC进行系统诊断发现电池电压偏低或程序周期在100～130ms区间时闪烁发光。这时PC仍继续执行程序。

当主机与外设端口通信时，COMM灯闪烁。

⑤通讯接口：用于下载程序、及调试、监视模式。

⑥扩展接口：可对输入输出点数进行扩展，或其他专用模块。

二、通讯装置

通常采用微型计算机作为编程、监视设备。安装OMRON公司的PLC集成调试软件Cx-ProgramerV5.0，用专用的通讯电缆将电脑的串口（RS232）和PLC主机的通讯接口连接起来，运行软件，就可将编好PLC程序的编码表下载至PC的存储器中，运行程序，进行控制实验，也可以对PLC主机的各输入输出点的状态进行监视。关于上位软件的安装与使用请参见第二章。

三、输入输出部分

通常PLC的接口分为输入接口和输出接口两部分。根据主机点数的不同，输入输出接口的数目也各不相同。如CPM1A-40CDR，有24个输入点，16个输出点，共40点；CPM1A-30CDR，有18个输入点、12个输出点，共30点。

输入接口通常使用00通道和01通道，每个通道为12位，分别为0000～0011、0100～0111。每位相当于一个输入端口。有两个或一个COM端，分别对应于两个通道，用于控制输入电平的有效电平，当COM端接高电平，则输入电平高有效；当COM端接低电平，则输入电平低有效。根据主机点数，使用其中的部分或全部通道。CPM1A-40CDR使用0000～0011、0100～0111；CPM1A-30CDR使用0000～0011、0100～0105。

输出接口通常使用：10通道和11通道，每个通道8位，分别为1000～1007、1100～1107。可分组控制，COM0～COM5，用于控制输出端的有效电平。当COM端接高电平，则当输出端有效时，输出高电平；当COM端接低电平，则当输出端有效时，输出低电平。CPM1A-40CDR、CPM1A-30CDR的输出方式均为继电器输出。CPM1A-40CDR使用1000～1007、1100～1107；CPM1A-30CDR使用1000～1007、1100～1103。

表1-1是CPM1A-40CDR输出端的分组状况

表1-1

输出端

控制端

1000

COM0

1001

COM1

1002、1003

COM2

1004、1005、1006、1007

COM3

1100、1101、1102、