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升降电梯毕业设计

IGBT设备毕业论文

摘要

电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂

房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需

要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人

类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘

载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化

程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元

前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出人力驱动的

卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而又

在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机

作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900

年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4—6台群

控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空

管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963

年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控

硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电

路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始

用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。实际上，

电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机

的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻

辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制

方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作

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为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实

现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第

二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。

从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。国内厂家

大多采用答二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点：1，可

靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无

故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。而且PLC的环境适应性也

很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的

编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要

专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需

要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构

紧凑、安装、维修方便。PLC的体积小，重量轻，便于安装。一般

PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。可编程控制

器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要

求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用

的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图

为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰

直观、方便易学、调试和查错都很容易。用户买到所需要的PLC后，

只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就

可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践，而且用户程序的编制、

修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。PLC现在已经

成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以

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其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通

信联网功能、易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数

与位控等高性能模块等优异性能，日益取代有大量中间继电器、时间

继电器、记数继电器等组成的继电-接触控制系统，在机械、化工、

石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等各行各业都得到广泛

的应用。总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十

年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其

控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，

与PLC相比较，存在质的差别。电梯使用继电接触器控制的时代，

很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用

为电梯的控制提供了更广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设

计的控制设备，使得